نرخ، کار و حرکت: بازه‌های مشترک و برنامه‌های متغیر

نرخ‌ها را در بازهٔ مشترک ترکیب و زمان مراحل را جمع کنید؛ شروع‌ها، شاخه‌های سرعت، مصرف ثابت و زاویهٔ ساعت را کنترل کنید.