جسمی از سطح زمین به طور عمودی پرتاب شده است، که معادله ارتفاع آن از سطح زمین به صورت f(t)=−۲t۲+۱۰t می باشد. سرعت لحظه ای این جسم را در t=۲ به دست آورید.