خودرویی در امتداد خط راست طبق معادلهٔ d(t)=−۵t۲+۲۰t حرکت می کند، که در آن ۰≤t≤۵ بر حسب ثانیه است. سرعت لحظه ای در t=۲ چقدر است؟