ترمزهای درامی: فشار کفشک، نیروی عملگر و خودتقویتی

استخراج فشار کفشک لولایی از فشردگی لنت، انتگرال‌گیری گشتاور و گشتاورهای عملگر، و تفکیک خودتقویتی از خودقفل‌شوندگی.