مکانیک هامیلتونی: تبدیل‌های لژاندر منظم و مقید

از لاگرانژین‌های منظم و تکین به هامیلتونی کانونی، قیود و تحول زمانی؛ همراه با مجموعهٔ کامل ابزارهای فضای فاز شامل کروشه‌های پواسون، تبدیل‌های کانونی، لیوویل، هامیلتون–ژاکوبی و متغیرهای کنش-زاویه.