KonkurStudy

سوال ۹۱ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۴

اهمیت
۰/۵

۹۱- مکان هندسی ریشه‌های سیستمی با تابع تبدیل حلقه

G(s)=K s۳+۱٫۵s۲+۴s+۶s۳+۵s۲+۶sG(s)=K\,\frac{s^{۳}+۱٫۵s^{۲}+۴s+۶}{s^{۳}+۵s^{۲}+۶s}

در حلقه فیدبک واحد مثبت به‌ازای K>۰K>۰ کدام است؟

قطب‌های حلقه‌باز در s=۰, −۲, −۳s=۰,\,-۲,\,-۳ (علامت ×\times) و صفرهای حلقه‌باز در s=−۱٫۵s=-۱٫۵ و s=±j۲s=\pm j۲ (علامت ∘\circ) قرار دارند. هر چهار گزینه نمودار مکان هندسی ریشه‌ها هستند که در زیر توصیف شده‌اند.

#root-locus#complementary-root-locus#positive-feedback#real-axis-rule#breakaway-point