مکان هندسی ریشه‌ها

دیاگرام مکان هندسی ریشه‌های سیستم زیر کدام مورد است؟ G(s) = K ((s-۱)(s+۳))/(s(s+۲)), K < ۰ قطب‌های حلقه‌باز در s=۰ و s=-۲ (علامت × ) و صفرهای حلقه‌باز در s=+۱ و s=-۳ (علامت ∘ ) قرار دارند. چون K<۰…

سیستم حلقه‌باز زیر با پارامتر نامعلوم a را در نظر بگیرید: L(s)=frac s-۱۰ (s^۲-۴)(s^۲+۱)(s+۳)(s+a) نمودار مکان ریشه را برای این سیستم رسم و مشاهده کرده‌ایم به‌ازای مقدار بهره K_۰ قطب‌های حلقه بسته در…

سیستم زیر را در نظر بگیرید. مقدار ریشه که در آن بیشترین حساسیت ریشه‌ها به تغییر بهره حلقه باز وجود دارد، کدام است؟ (شکل: سیستم فیدبک واحد منفی — نقطهٔ جمع ورودی را با فیدبک واحد خروجی مقایسه می‌کند و…

۹۱- مکان هندسی ریشه‌های سیستمی با تابع تبدیل حلقه G(s)=K frac s^۳+۱٫۵s^۲+۴s+۶ s^۳+۵s^۲+۶s در حلقه فیدبک واحد مثبت به‌ازای K>۰ کدام است؟ قطب‌های حلقه‌باز در s=۰, -۲, -۳ (علامت × ) و صفرهای حلقه‌باز در…

دو سیستم با تابع تبدیل حلقه زیر را در نظر بگیرید: G_1(s)=frac k s(s+2)(s^2+2s+2) , k>0 G_2(s)=frac k s(s+4)(s^2+4s+20) , k>0 محل تلاقی خط عمودی وصل‌کننده دو قطب مختلط سیستم G_1(s) با محور حقیقی را با…

کدام‌یک از گزینه‌های زیر نادرست است؟

درصورتی‌که ۹ < a باشد، آنگاه مکان هندسی سیستم زیر کدام‌یک از اَشکال می‌تواند باشد؟ G(s)=k frac (۱۰-s)(s^۲+۲s+۲) (s^۲-a^۲)(s^۲+۴s+۴) , k>۰ (هر چهار گزینه، نمودار مکان هندسی ریشه‌ها در صفحهٔ s است؛…

دیاگرام بودی تابع تبدیل حلقه یک سیستم فیدبک واحد در شکل‌های (الف) و (ب) نشان داده شده‌است که شکل (ب) در فرکانس‌های بالا بزرگ‌نمایی شده‌است. دیاگرام مکان هندسی ریشه‌های مسلّط سیستم کدام است؟ شکل (الف)…

مکان هندسی ریشه‌های سیستمی به‌صورت زیر است. چه رابطه‌ای بین p و z باید باشد تا زمان نشست با معیار ۲ درصد برابر با ۲ ثانیه باشد؟ شکل (مکان هندسی ریشه‌های KG(s)H(s)=(K(s+z))/((s+1)(s+2)(s+p)) ): روی…

سیستم کنترل زیر مفروض است (حلقه فیدبک منفی واحد با مسیر مستقیم شامل بهره K و سپس 1/(s(s+۱۰)(s+۱۰۰۰)) ). با توجه به مفهوم قطب (یا قطب‌های) مسلط، کدام‌یک از پاسخ‌های زیر درست است؟

یک سیستم فیدبک منفی واحد با تابع تبدیل حلقه G(s)=k frac (s^2-1)(s^2+1) (s^2-4)(s^2+4) را درنظر بگیرید. منحنی تغییرات بهره k برحسب σ (مقدار حقیقی s ) کدام گزینه است؟ در همهٔ گزینه‌ها نمودار k برحسب σ…

دیاگرام بودی تابع تبدیل حلقه‌باز یک سیستم حلقه‌بسته با فیدبک منفی داده شده است. کدام گزینه منحنی مکان هندسی ریشه‌های سیستم حلقه‌بسته را نشان می‌دهد؟ دیاگرام بودی داده‌شده. محور اندازه از +40 دسی‌بل…

در یک سیستم با فیدبک منفی، تابع تبدیل حلقه‌باز GH(s)=dfrac K(s^2+4s+8) s(1-s^2) است. مکان هندسی قطب‌های تابع تبدیل حلقه بسته به ازای تغییرات K≥ 0 ، کدام است؟ (هر گزینه یک نمودار مکان هندسی ریشه‌ها در…

کدام گزینه در مورد سیستم کنترل زیر، صحیح است؟ (شکل: یک حلقهٔ فیدبک منفی واحد. ورودی R(s) با علامت + وارد جمع‌کننده می‌شود؛ مسیر پیشرو از دو بلوک متوالی K/(s+3) و dfrac 1 s^2+3 تشکیل شده و خروجی C(s)…

مکان هندسی ریشه‌های سیستمی به‌صورت شکل زیر است. حداقل خطای ماندگار به ورودی 3t u(t) ، کدام است؟ ( K>0 ، فیدبک منفی) شکل: مکان هندسی سه قطب حلقه‌باز دارد و صفر محدود ندارد: یک قطب در مبدأ و یک جفت قطب…