سوال ۹۴ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۴

سیستم‌های کنترل خطیمتوسطکنترل‌کننده‌ها و جبران‌سازها

اهمیت

۰/۵

برای سیستم کنترلی زیر، کدام کنترل‌کننده مناسب است؟ (بلوک‌دیاگرام: حلقهٔ فیدبک واحد منفی؛ $R(s)$ وارد نقطهٔ جمع (ورودی مرجع با علامت + و فیدبک با علامت −) می‌شود، خروجی آن به کنترل‌کنندهٔ $G_c(s)$ و سپس به سیستم $\dfrac{s}{(s-۱)(s+۴)}$ می‌رسد و خروجی $C(s)$ مستقیماً به نقطهٔ جمع بازخورد داده می‌شود.)

#controller-selection#closed-loop-stability#routh-hurwitz#unstable-pole#root-locus