سوال ۱۰۱ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۵

در سیستم زیر، تابع تبدیل G(s) یک صفر در LHP دارد. از قطب‌های G(s)، یک قطب در RHP و ۲ قطب در LHP قرار دارند. پارامتر کنترل‌کننده K در سیستم مدار بسته طوری انتخاب شده که سیستم مدار بسته ۱ صفر و ۳ قطب دارد که همگی در LHP هستند. برای این سیستم، مقدار N = P − Z در قضیه پایداری نایکوئیست چه عددی است؟ (بلوک دیاگرام: حلقه فیدبک منفی واحد با ورودی R، سیگنال خطا وارد بلوک بهره K و سپس G(s)، خروجی C. نیم‌صفحه سمت چپ محور موهومی: LHP؛ نیم‌صفحه سمت راست محور موهومی: RHP.)