سوال ۱۰۴ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۵

در سیستم زیر، به‌ازای ورودی مبنا r(t) پله‌ای واحد، به‌ترتیب، مقدار نهایی سیگنال‌های e(t)، m(t) و y(t) وقتی t → ∞ چقدر است؟ (بلوک دیاگرام: خطای e(t) = r(t) − سیگنال فیدبک، به کنترل‌کننده با تابع تبدیل (s+1)/s وارد می‌شود که خروجی آن m(t) است؛ m(t) به پلانت (s+4)/(s+2)^2 می‌رود که خروجی آن y(t) است؛ مسیر فیدبک با تابع 10/(1+0/1 s) و فیدبک منفی است.)