سوال ۱۰۳ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۵
اهمیت
۰/۵
جرم m = ۲ kg روی سطح افقی بدون اصطکاک تحت تأثیر نیروی افقی F قرار دارد (سیستم شکل (الف): تغییر مکان y = m، با F = m·y¨). این جرم به‌عنوان سیستم اصلی در مدار فیدبک شکل (ب) با کنترل‌کننده PD-action با تابع تبدیل K(۱+Ts) روی خطا قرار گرفته است. به‌ترتیب، مقدار K و T در کنترل‌کننده چقدر باشد تا سیستم مداربسته با فرکانس ω_d = ۱ rad/sec و نسبت استهلاک ξ = √۲/۲ نوسان کند؟
پاسخ صحیح: گزینهٔ B — ۴ و ۱
پاسخ تشریحی
فرآیند (سیستم a). جرم روی سطح بدون اصطکاک از قانون دوم نیوتون پیروی میکند، پس با تابع تبدیل آن از نیرو به موقعیت برابر است با
ادامهٔ پاسخ تشریحی ویژهٔ مشترکان است.
مشاهدهٔ پاسخ کامل#pd-controller#second-order-system#damping-ratio#damped-frequency#characteristic-equation#closed-loop