سوال ۱۰۴ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۳ — در سیستم مداربستهٔ زیر که در آن کنترل‌کننده از نوع خطی تناسبی است…

Question

در سیستم مداربستهٔ زیر که در آن کنترل‌کننده از نوع خطی تناسبی است، یکی از قطب‌های مداربسته در $-۳$ قرار دارد. در مورد رفتار خروجی $y(t)$ به‌ازای ورودی مبنای $r(t)$ پلهٔ واحد کدام گزینه درست است؟ (شکل: فیدبک منفی واحد، کنترل‌کنندهٔ $K$ و فرآیند $\dfrac{۱}{s(s+۴)(s+۵)}$ است.)

Accepted Answer

رفتار سیستم به‌صورت نمایی با تابع e^(-۰٫۳۵t) به‌سمت واحد میل می‌کند.

Answer

سیستم ناپایدار می‌شود و رفتار سیستم به‌سمت ∞ میل می‌کند.

Answer

رفتار سیستم به‌صورت نوسانی میرا به‌سمت واحد میل می‌کند.

Answer

رفتار سیستم با تابع e^(-۳t) به‌سمت واحد میل می‌کند.

تعیین بهره و سپس همهٔ قطب‌های مداربسته