در شکل زیر، تابع تبدیل سیستم مدار باز G(s)=(s+۱)/(s^۲-۲s+۲) و تابع تبدیل کنترلکننده C(s)=۴+۸/s است. خطای ماندگار سیستم مداربسته برای ورودی شیب واحد (r(t)=t; t≥۰) کدام است؟ (شکل: خطا e=r-y به کنترلکننده و سپس به سیستم اصلی وارد میشود؛ بازخورد واحد و منفی است.)

سوال ۱۰۳ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۲

اهمیت

۰/۵

در شکل زیر، تابع تبدیل سیستم مدار باز $G(s)=\dfrac{s+۱}{s^۲-۲s+۲}$ و تابع تبدیل کنترل‌کننده $C(s)=۴+\dfrac{۸}{s}$ است. خطای ماندگار سیستم مداربسته برای ورودی شیب واحد $(r(t)=t;\ t\ge۰)$ کدام است؟ (شکل: خطا $e=r-y$ به کنترل‌کننده و سپس به سیستم اصلی وارد می‌شود؛ بازخورد واحد و منفی است.)

#pi-controller#ramp-input#velocity-error-constant#final-value-theorem#closed-loop-stability

بررسی پایداری پیش از استفاده از ثابت خطای سرعت