سوال ۱۰۲ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۲ — در سیستم زیر سیستم اصلی یک صفر و چهار قطب دارد که قطب‌ها همه حقیقی…

Question

در سیستم زیر سیستم اصلی یک صفر و چهار قطب دارد که قطب‌ها همه حقیقی، منفی و مساوی هستند. بهره کنترل‌کننده تناسبی با $K$ که مقدارش همیشه مثبت است نمایش داده شده است. کدام‌یک از پاسخ‌های زیر در مورد این سیستم درست است؟ (شکل: ورودی پله‌ای واحد است؛ مسیر پیشرو شامل $K$ و $\dfrac{s+۱}{(s+p)^۴}$ و بازخورد واحد منفی است.)

Accepted Answer

با هر مقدار K رفتار سیستم مداربسته نوسانی است.

Answer

با هر مقدار بهره K رفتار سیستم مداربسته پایدار است.

Answer

با انتخاب مناسب K می‌توان خطای حالت ماندگار را صفر کرد.

Answer

با انتخاب مناسب K می‌توان رفتاری غیرنوسانی از خروجی دریافت کرد.

اثبات حذف‌ناپذیری زوج قطب مختلط با تنظیم بهره