سوال ۱۰۸ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۱

در سیستم کنترلی زیر تابع تبدیل میان ورودی $r_1$ تا خروجی $y_2$ کدام است؟

توصیف شکل: در شاخهٔ بالا، $r_1-y_1$ وارد بلوک $۱/s$ می‌شود و سپس $w_1$ به خروجی آن اضافه می‌شود؛ این سیگنال را $U$ می‌نامیم. $U$ از بلوک $۱/(s+۱)$ عبور می‌کند و $y_1$ را می‌سازد و هم‌زمان به جمع‌کنندهٔ پایین وارد می‌شود. در شاخهٔ پایین، $r_2-y_2$ از بلوک $۱/(s+۱)$ عبور می‌کند و با $U$ جمع می‌شود؛ حاصل از بلوک $۱/(s+۲)$ می‌گذرد و $y_2$ را می‌سازد. تقاطع‌های دارای پل، اتصال نیستند.