سوال ۱۰۹ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۱

براساس معیار پایداری راث (Routh) ناحیه هاشورخورده در صفحه $k_1-k_2$ در کدام گزینه برای سیستم حلقه بسته شکل زیر پایداری ایجاد می‌کند؟

توصیف شکل: حلقهٔ بازخورد منفی واحد شامل کنترل‌کنندهٔ $k_1(۱+k_2/s)$ و سیستم $۱/[s(s+۱)(s+۰/۵)]$ است. نمودارهای گزینه‌ها خطی با طول از مبدأ $\frac{۳}{۴}$ و عرض از مبدأ $\frac{۱}{۳}$ نشان می‌دهند و در سمت هاشور و علامت بهره‌های مجاز تفاوت دارند.