سوال ۹۹ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۲

مقدار (برحسب نیوتن‌متر) و جهت گشتاور خروجی در سری چرخ‌دنده مطابق شکل زیر کدام است؟ (شکل: $N$ تعداد دندانه‌هاست؛ $N_A=۴۰$، $N_P=۱۰$، $T_A=۱۰\,\mathrm{N\,m}$، $n_A=۱۰۰۰\,\mathrm{rpm}$ و $r=۲۵\,\mathrm{cm}$. چرخ‌دندهٔ مرکزی $A$ ورودی است؛ سیاره‌ها $P$ با آن و حلقهٔ داخلی ثابت $F$ درگیرند و حامل آن‌ها $R$ خروجی است.)