سوال ۱۰۰ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۲

برای این موقعیت از اهرم‌بندی چهار میله‌ای داریم: $\dot S=-۱۰\,\mathrm{in/s}$ و $\ddot S=۰$. سرعت زاویه $\dot\theta_۲$ چند رادیان بر ثانیه است؟ (شکل: عضو ۲ حول لولای پایینی می‌چرخد؛ عضو ۳ روی آن می‌لغزد و با عضو افقی ۴ به لغزنده متصل است. فاصلهٔ قائم خط حرکت افقی تا لولا $r_۱=۱۰$ اینچ و زاویهٔ عضو ۲ با افق $۶۰^\circ$ است؛ $S$ به راست افزایش می‌یابد.)