سینماتیک مکانیزم‌ها

در مکانیزم زیر، سرعت زاویه‌ای لینک تلسکوپی AB چند rad/s است؟ لینک OA حول لولای ثابت O با سرعت ۲ rad/s و لینک CB حول لولای ثابت C با سرعت ۲ rad/s می‌چرخد. فاصله‌ی افقی دو لولای ثابت ۱۵۰ و فاصله‌ی…

در مکانیزم زیر، عضو CB دارای سرعت زاویه‌ای ۲ رادیان بر ثانیه ساعتگرد است. سرعت زاویه‌ای عضو OA در زمانی‌که θ = ۶۰° است، چند رادیان بر ثانیه است؟ (دو لولای ثابت O و C روی یک خط افقی به فاصلهٔ ۱۲۰…

چرخ‌دنده سیاره‌ای B و رینگ خورشیدی C توسط بازوی BC به‌هم متصل هستند و لغزنده P توسط میله PN به سیاره B و لغزنده Q توسط میله QM به میله PN لولا هستند. اگر رینگ خورشیدی C ثابت باشد، کدام گزینه درست است؟

کدام گزینه درخصوص دو عضو نشان‌داده‌شده در شکل زیر درست است؟ (عضو ۳ یک لغزنده است که روی عضو منحنی ۲ می‌لغزد؛ مرکز انحنای عضو ۲ نقطهٔ C و شعاع انحنا در محل تماس R_P٢ است. نقاط P٣ و P٢ نقاط منطبق‌اند…

در مکانیزم زیر، نیروهای P و ۲P به‌ترتیب به نقطه میانی عضوهای ۲ و ۴ و کوپل T_s به عضو ۲ وارد شده است. مکانیزم تحت اثر این نیروها و کوپل، در وضعیت نشان‌داده‌شده در حال تعادل است. اگر طول عضوهای ۲ و ۳…

شکل، یک مکانیزم تماس مستقیم (جفت بالا) (سمت چپ) و مکانیزم معادل پیشنهادی آن (سمت راست) را نشان می‌دهد. در مکانیزم تماس مستقیم، عضو ۲ (جسمی خمیده شبیه بادامک که در O2 لولا شده و مرکز انحنای سطح تماسی…

۹۶- درخصوص مکانیزم نشان‌داده‌شده که شامل چرخ‌دنده‌های ۲ و ۳ می‌باشد، کدام مورد درست است؟ (شکل: چرخ‌دندهٔ ۲ حول لولای ثابت O_2 روی بدنه (عضو ۱) و چرخ‌دندهٔ ۳ حول لولای ثابت O_3 روی بدنه می‌چرخد و این…

۹۸- در اهرم‌بندی زیر، حلقهٔ ۱۲۳۴ یک مکانیزم چهارمیله‌ای و همواره یک متوازی‌الاضلاع است. در مورد سرعت لغزنده‌های (۵) و (۶) کدام مورد درست است؟ (شکل: عضو ۱ زمین (قاب ثابت) است. دو لولای ثابت روی یک خط…

در اهرم‌بندی شکل زیر، کدام مورد درخصوص لغزنده‌ها درست است؟ ( ω۲ و α۲ معلوم هستند.) شکل: یک صفحهٔ دایره‌ای (عضو ۲) از مرکز خود به زمین مفصل شده (تکیه‌گاه ثابت هاشورخورده) و با سرعت زاویه‌ای ω۲ و شتاب…

در سیستم چرخ‌دنده‌های شکل زیر، اگر چرخ‌دنده (۵)، صد دور بگردد (۱۰۰+)، بازوی ۴ چند دور خواهد گشت؟ شکل: یک مجموعه چرخ‌دنده خورشیدی (اپی‌سیکلیک). چرخ‌دنده مرکزی ۱ (خورشیدی) به بدنه ثابت شده است. سه…

در سری چرخ‌دندهٔ زیر، گشتاور خروجی چند نیوتن‌متر است؟ ( T_A=۱۰ N· m, N_P=۱۰, N_A=۴۰ ) (شکل: چرخ‌دندهٔ خورشیدی A با سرعت ω_A=۱۰۰۰ rpm ورودی است؛ سیاره‌های P و P^′ میان خورشیدی و چرخ‌دندهٔ داخلی ثابت F…

در مکانیزم زیر چنانچه جسم لغزنده با سرعت v=۱ m/s در حال حرکت به چپ باشد، مقدار سرعت دورانی بازو، dotθ ، کدام خواهد بود؟ ( h بر حسب متر است.) (شکل: بازو در O به زمین لولا شده و بر نقطهٔ B در بالای…

حرکت مکانیزم زیر، تابع چند ورودی مستقل است؟ (شرح شکل: یک لغزنده در راهنمای مایل چپ، یک لغزنده در راهنمای افقی پایین و یک لولای ثابت در سمت راست وجود دارد. برای معرفی اتصال‌ها، پین لغزندهٔ چپ را S…

برای اینکه نسبت زمان رفت به برگشت لغزندهٔ B در مکانیزم برگشت سریع زیر برابر ۳ باشد، فاصلهٔ OC کدام است؟ (طول میلهٔ OA برابر ۸ cm و بزرگ‌تر از فاصلهٔ بین دو لولای O و C است.) (شکل: میل‌لنگ OA حول O…

در مکانیزم صفحه‌ای زیر، به انتهای عضو ۳ در نقطهٔ B یک پین کوچک متصل شده که درون شیار عضو ۲ حرکت می‌کند. محل مرکز آنی دوران بین عضوهای ۲ و ۳ کدام است؟ (شکل: عضو ۱ زمین است. عضو شیاردار ۲ در A به زمین…

در مکانیزم نشان‌داده‌شده در شکل، به انتهای میله BD یک پین کوچک در نقطه B متصل شده که درون شیار درون لینک AC حرکت می‌کند. مرکز آنی دوران بین لینک‌های AC و BD کجاست؟ (شکل: لینک AC در A و میلهٔ BD در D…

در مکانیزم تماسی شکل زیر، نسبت سرعت زاویه‌ای دو عضو از مکانیزم (ω_۳)/(ω_۲) کدام است؟ (شکل: C_۲D=a ، C_۳C_۲=b ، C_۳E=d ؛ R شعاع دایره و O مرکز دایره است. C_۲ و C_۳ مفصل متصل به زمین «عضو ۱» هستند؛ ω_۲…

لغزنده B با سرعت ثابت ۱۰ متر بر ثانیه به طرف راست حرکت می‌کند. سرعت و شتاب زاویه‌ای میله AB کدام است؟ (شکل: لغزندهٔ A در بالاترین نقطهٔ راهنمای دایره‌ای به شعاع ۲ mathrm m است. مرکز دایره روی خط حرکت…

مقدار (برحسب نیوتن‌متر) و جهت گشتاور خروجی در سری چرخ‌دنده مطابق شکل زیر کدام است؟ (شکل: N تعداد دندانه‌هاست؛ N_A=۴۰ ، N_P=۱۰ ، T_A=۱۰ N m ، n_A=۱۰۰۰ rpm و r=۲۵ cm . چرخ‌دندهٔ مرکزی A ورودی است؛…

برای این موقعیت از اهرم‌بندی چهار میله‌ای داریم: dot S=-۱۰ in/s و ddot S=۰ . سرعت زاویه dotθ_۲ چند رادیان بر ثانیه است؟ (شکل: عضو ۲ حول لولای پایینی می‌چرخد؛ عضو ۳ روی آن می‌لغزد و با عضو افقی ۴ به…

در سیستم زیر با صرف‌نظر از اصطکاک در تمامی مفاصل و با در نظر گرفتن حالت استراحت (شرایط بدون کشیدگی یا فشردگی) فنر در θ=۰ ، مقادیر θ که به‌ازای آن‌ها، سیستم در حالت تعادل قرار خواهد گرفت، از حل کدام…

درجه آزادی برای اهرم‌بندی چرخ‌دنده‌ای سیاره‌ای کدام است؟ (مجموعه سیاره‌ای شامل چرخ‌دنده‌های D ، E و G و بازوی GE است.) توصیف شکل: چرخ‌دندهٔ G و مفصل A به زمین ثابت‌اند. میله‌های AB ، BC ، BF و CD در…

در مکانیزم ۶ میله‌ای شکل زیر، اگر سرعت V_A معلوم باشد، سرعت V_E کدام گزینه است؟ توصیف شکل: محورهای ثابت O_A و O_E هستند؛ لنگ ورودی O_AA ، عضو صلب سه‌مفصلی چپ ABC و عضو صلب سه‌مفصلی خروجی DO_EE است.…

ممان اینرسی معادل چرخ‌دندهٔ خورشیدی زیر برابر است با: توصیف شکل: چرخ‌دندهٔ خورشیدی S ثابت است؛ سیارهٔ P حول مرکز O_P با سرعت زاویه‌ای مطلق ω_P می‌چرخد و بازوی R حول مرکز ثابت O_R با سرعت ω_R دوران…

ورودی ω_A به مجموعه سیاره‌ای (A,E,B,C) موجب حرکت مجموعه سیاره‌ای (F,G,C) از طریق بازوی مشترک در سیاره دوبل (E,F) می‌شود. کدام عبارت برای ω_C سرعت زاویه‌ای بازو درست است؟ توصیف شکل: A خورشیدی ورودی و…

مکانیزم زیر در حال سکون است. گشتاور ۳Nm به میلهٔ شمارهٔ ۲ در جهت نشان داده شده وارد می‌شود. برای این مکانیزم (با فرض عدم وجود اصطکاک): توصیف شکل: میلهٔ OA در O به زمین لولا شده و با میلهٔ AB به نقطهٔ…

دو اهرم‌بندی چهار میله‌ای A_0AB و E_0EF توسط میلهٔ CD به یکدیگر متصل و یک اهرم‌بندی هشت میله‌ای با حرکت ورودی روی میلهٔ ۲ را تشکیل داده‌اند. برای حل ترسیمی این اهرم‌بندی چه تعداد مثلث متصل به هم…

در مکانیزم نشان داده شده در شکل زیر، ω_2 ثابت است. با توجه به اطلاعات داده شده بر روی شکل اندازهٔ دقیق ω_3 چند rad/s است؟ توصیف شکل: محرک ژنو با ω_2=۱۰rad/s ساعتگرد می‌چرخد. O_2A_2=۵۰/۸mm و…

در سیستم چرخ‌دندهٔ خورشیدی زیر چرخ‌دنده‌های B و C با هم درگیرند. با فرض اینکه ω_D ورودی باشد، نسبت dfrac ω_out ω_D برابر کدام است؟ توصیف شکل: چرخ‌دندهٔ A ثابت است؛ N_A=۴۰ ، N_B=۲۰ ، N_C=۱۵ و N_D=۷۵…