سوال ۱۰۱ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۱

درجه آزادی برای اهرم‌بندی چرخ‌دنده‌ای سیاره‌ای کدام است؟ (مجموعه سیاره‌ای شامل چرخ‌دنده‌های $D$، $E$ و $G$ و بازوی $GE$ است.)

توصیف شکل: چرخ‌دندهٔ $G$ و مفصل $A$ به زمین ثابت‌اند. میله‌های $AB$، $BC$، $BF$ و $CD$ در سمت چپ با مفصل چندگانه در $B$ قرار دارند. در مرکز $D$، میلهٔ $CD$، چرخ‌دندهٔ $D$ و بازوی $GE$ مفصل دارند. عضو متصل به $F$ با چرخ‌دندهٔ $E$ یک عضو صلب تشکیل می‌دهد؛ $E$ در مرکز خود به بازو مفصل است. تماس‌های دنده‌ای $H$ و $J$ به‌ترتیب بین $G$ و $D$ و بین $D$ و $E$ هستند.