سوال ۱۰۴ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۰

در مکانیزم نشان داده شده در شکل زیر، $\omega_2$ ثابت است. با توجه به اطلاعات داده شده بر روی شکل اندازهٔ دقیق $\omega_3$ چند $\dfrac{\mathrm{rad}}{\mathrm{s}}$ است؟

توصیف شکل: محرک ژنو با $\omega_2=۱۰\mathrm{rad/s}$ ساعتگرد می‌چرخد. $O_2A_2=۵۰/۸\mathrm{mm}$ و $O_3A_3=۳۳/۰\mathrm{mm}$ است؛ پین $A_2$ با نقطهٔ شیار $A_3$ هم‌مکان است. امتداد شعاعی شیار با قائم زاویهٔ $۴۰/۵^\circ$ و شعاع محرک به پین با قائم رو به بالا، در سمت چپ، زاویهٔ $۲۵/۱^\circ$ دارد.