سوال ۷۰ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۲

مقدار کوپل $M$ که باید در نقطهٔ $O$ اعمال شود تا مکانیزم را در $\theta=۳۰^\circ$ در حال تعادل نگه دارد، کدام مورد است؟ (جرم میلهٔ $AO$، $BC$ و دیسک به‌ترتیب $m$، $۲m$ و $m$ و توزیع جرم آنها یکنواخت است.) شکل: $O$ مفصل ثابت است و $B$ در شیار افقی هم‌ارتفاع $O$ حرکت می‌کند. $AO=AB=AC=l$؛ $A$ نقطهٔ میانی میلهٔ مستقیم $BC$ است و دیسک در مرکز $C$ به آن متصل است. میلهٔ $AO$ با افق سمت چپ زاویهٔ $\theta$ می‌سازد.