سوال ۳۵ کنکور ارشد فیزیک ۱۴۰۰

یک قرقره کابل به جرم $m$ شامل دو چرخ جانبی یکسان به شعاع $R$ و محوری به شعاع $r$ روی یک میز افقی در حال سکون قرار دارد. به دور محور قرقره نخ سبکی پیچیده شده است. فردی با نیروی ثابت افقی $T$ که به انتهای آزاد نخ وارد می‌کند قرقره را می‌کشد. اگر قرقره بدون لغزش به اندازه مسافت $L$ در امتداد میز جابه‌جا شود، سرعت انتقالی مرکز جرم قرقره کدام است؟ ($I$ ممان اینرسی قرقره حول محوری است که از مرکز قرقره می‌گذرد.) — در شکل، نخ از مماس بالایی محور داخلی خارج می‌شود و افقی به سمت راست کشیده می‌شود؛ قرقره روی چرخ‌های با شعاع $R$ به راست می‌غلتد.