1. ایدهٔ اصلی
ابزار دقیق زیستی هنر استخراج یک سیگنال الکتریکی بسیار کوچک و کمفرکانس است که درون بدن تولید میشود، و تبدیل آن به یک ولتاژ تمیز و قابل ثبت. بیوپتانسیلهای اندازهگیریشده کوچک و کند هستند: ECG در ، EEG ، و EMG تا چند . این سیگنالها بهصورت تفاضلی با یک جفت الکترود برداشته میشوند، اما هر دو الکترود روی یک بدن قرار دارند که مانند آنتن برای یک تداخل مد مشترک بزرگ عمل میکند — عمدتاً هوم برق شهر با تزویج خازنی که میتواند به چند ولت برسد و روی دو ورودی تقریباً یکسان است.
بنابراین زنجیرهٔ اندازهگیری همیشه یکسان است: فصل مشترک الکترود–الکترولیت تقویتکنندهٔ ابزار دقیق با امپدانس بالا و CMRR بالا فیلتر محدودکنندهٔ باند ADC. سه الزام بر طبقهٔ ورودی حاکم است و تقریباً همهٔ سؤالهای آزمون از آنها میآید: (i) امپدانس ورودی بسیار بالا تا امپدانس الکترود سیگنال را تضعیف یا نامتعادل نکند، (ii) CMRR بسیار بالا تا تداخل مشترک برق شهر حذف شود و تفاضل – باقی بماند، و (iii) پهنای باند کنترلشده و منطبق بر باند فیزیولوژیک. همین ایدههای طبقهٔ ورودی برای کمیتهای غیرالکتریکی نیز به کار میرود: یک حسگر (بلور پیزوالکتریک، فوتودیود، آشکارساز تابش فروسرخ) ابتدا فشار، نور یا دما را به بار، جریان یا ولتاژ تبدیل میکند، و کیفیت آن با مشخصههای ایستا (حساسیت، تفکیکپذیری، خطیبودن، آفست، رانش) و پاسخ دینامیکیاش توصیف میشود.
2. روابط کلیدی
فصل مشترک الکترود–الکترولیت. یک الکترود فلزی در الکترولیت یک پتانسیل نیمپیل (آفست DC) ایجاد میکند و از نظر دینامیکی با مدار رندلز مدل میشود: یک مقاومت سری (الکترولیت/سیم رابط) بهصورت سری با ترکیب موازی یک مقاومت انتقال بار و یک ظرفیت لایهٔ دوگانه ،
در DC داریم (الکترود کاملاً قطبشپذیر دارای است و الکترود کاملاً قطبشناپذیر دارای ، مانند Ag/AgCl). با افزایش فرکانس کاهش مییابد — یکی از دلایلی که امپدانس ورودی تقویتکننده باید بسیار بزرگتر از آن باشد.
پتانسیل آفست الکترود. یک بیوپتانسیل همیشه بین دو الکترود برداشته میشود. در حلقهٔ ورودی، دو پتانسیل نیمپیل بهصورت سری و با قطبیت مخالف ظاهر میشوند (هرکدام پتانسیل فلز نسبت به الکترولیت است و سمت بدن مشترک است)، پس خطای DC سوار بر سیگنال تفاضل آنهاست:
دو الکترود یکسان، هرقدر هم که هرکدام بزرگ باشد، میدهند — به همین دلیل یک جفت الکترود همیشه از یک جنس ساخته میشود. جفتهای واقعی هرگز کاملاً تطبیق ندارند (وضعیت سطح، غلظت ژل، دما)، پس یک آفست باقیمانده از چند mV تا چند صد mV میماند که بسیار بزرگتر از سیگنال است. بنابراین طبقهٔ ورودی باید فقط بهرهٔ متوسطی با تزویج DC بگیرد و سپس پیش از بهرهٔ اصلی، آفست را با یک طبقهٔ بالاگذر (تزویج AC) حذف کند. تغییرات کند همان رانش خط پایه است؛ اختلال مکانیکی در لایهٔ دوگانه همان آرتیفکت حرکتی است.
ناحیهٔ خطی آپامپ — اتصال کوتاه مجازی. با خروجی محدود و بهرهٔ حلقهباز ،
یعنی اتصال کوتاه مجازی: با فیدبک منفی در ناحیهٔ خطی، دو ورودی در ولتاژ یکسان قرار میگیرند (برابر، نه لزوماً صفر — فقط حالت خاص زمین مجازی است). این رابطه همراه با شرط ایدهآل ابزار اصلی تحلیل همهٔ طبقههای آپامپی زیر است.
تقویتکنندهٔ ابزار دقیق سهآپامپی (INA). دو بافر غیرمعکوسکننده با یک مقاومت بهرهٔ مشترک طبقهٔ ورودی را میسازند؛ یک تقویتکنندهٔ تفاضلی طبقهٔ خروجی را میسازد. با استفاده از اتصال کوتاه مجازی (بهطوری که روی میافتد):
این مدار امپدانس ورودی در حد (ورودیهای غیرمعکوسکننده)، تنها یک مقاومت تنظیم بهره، و — نکتهٔ اساسی — این ویژگی را میدهد که طبقهٔ ورودی مد مشترک را با بهرهٔ واحد عبور میدهد (در آنجا ) در حالی که سیگنال تفاضلی را تقویت میکند؛ پس وظیفهٔ حذف مد مشترک در طبقهٔ تفاضلی روی نسبتی انجام میشود که از پیش مطلوب شده است.
CMRR. هر ورودی واقعی را به مؤلفهٔ تفاضلی و مد مشترک تجزیه کنید؛ خروجی برابر است با
جملهٔ همان تداخلی است که بهصورت یک خطای معادل ورودی به خروجی نشت میکند؛ بنابراین یک تقویتکنندهٔ زیستی CMRR را تا حد ممکن بالا میخواهد (INAهای عملی را هدف میگیرند). در تقویتکنندهٔ تفاضلی، CMRR با عدم تطبیق مقاومتها محدود میشود: برای تلرانس ، — سقف را تطبیق تعیین میکند، نه خودِ بهره.
علامت خطای مد مشترک. قطبیت به جهتی بستگی دارد که عدم تطبیق بهطور اتفاقی در آن رخ میدهد، پس معمولاً نامعلوم است. وقتی فقط در دسترس باشد، خروجی یک بازه به مرکز مقدار ایدهآل است:
تداخل برق شهر از طریق سیمهای رابط. ظرفیت پراکندهٔ بین خط قدرت و هر سیم رابط، یک جریان جابهجایی تزریق میکند. امپدانس ورودی تقویتکننده بزرگتر از آن است که این جریان را بپذیرد، پس جریان از طریق امپدانس الکترود همان سیم به بدن بازمیگردد و مجموع آنها از الکترود زمین (پای راست) خارج میشود. با جریانهای برابر در دو سیم،
فقط عدم تعادل امپدانس الکترودها یک خطای تفاضلی (غیرقابل حذف) تولید میکند؛ مقادیر مطلق و تنها سطح مد مشترک را تعیین میکنند که سپس CMRR از پس آن برمیآید. سازوکار دوم، مد مشترک را از طریق امپدانس ورودی محدود تقویتکننده به تفاضلی تبدیل میکند (یک مقسم ولتاژ در هر سمت):
هر دو برای الکترودهای متعادل صفر میشوند — دلیل آمادهسازی پوست، سیمهای شیلددار و بسیار بالا همین است.
پهنای باند ورودی (RC تکقطبی). مقاومت منبع/ورودی همراه با ظرفیت ورودی (یا فیلتر) یک فرکانس گوشهٔ مرتبهٔ اول میسازد
شکلدهی باند — بالاگذر تزویج و پایینگذر فیدبک. یک تقویتکنندهٔ بیوپتانسیل یک میانگذر است که از دو بخش مرتبهٔ اول مستقل ساخته میشود و هر گوشه با حاصلضرب RC خودش تعیین میشود:
- تزویج (بالاگذر). یک خازن سری و به دنبال آن یک مقاومت به زمین، که یک ورودی امپدانسبالا را تغذیه میکند: ، گوشهٔ پایین . این بخش آفست الکترود را مسدود میکند.
- خازن فیدبک (پایینگذر). یک خازن موازی با مقاومت فیدبک در یک طبقهٔ معکوسکننده با مقاومت ورودی :
بسیار پایینتر از خازن مدار باز است و بهره فقط است؛ بسیار بالاتر از خازن تزویج اتصال کوتاه است. روی یک پاسخ اندازهگیریشده، گوشهها جایی هستند که بهره از مقدار میانباند به () افت کرده است؛ نسبت مقاومتهای تنظیم بهره در هیچیک از دو گوشه وارد نمیشود. (در یک طبقهٔ غیرمعکوسکننده همان رابطهٔ را میدهد که بهجای افت بیپایان، در بهرهٔ واحد تخت میشود؛ وقتی بهره بزرگ باشد گوشه همچنان است.)
محدودکنندهٔ خروجی (حفاظت). دو دیود زنر سری و پشتبهپشت فقط وقتی هدایت میکنند که یکی بایاس مستقیم و دیگری در شکست باشد، و این برای هر دو قطبیت برقرار است؛ پس این شاخه یک برشگر متقارن است
اگر برشگر در خروجی طبقهای با بهرهٔ قرار داشته باشد، بزرگترین ورودیای که آن را غیرفعال نگه میدارد است. دو دیود معمولی بهصورت موازیِ معکوس در برش میدهند. این محدودکنندهها تقویتکننده را در برابر حالتهای گذرای دفیبریلاتور و الکتروسرجری محافظت میکنند.
مشخصههای ایستای یک حسگر. با منحنی ورودی–خروجی تحت ورودی با تغییرات کند توصیف میشود:
| اصطلاح | معنا |
|---|---|
| حساسیت | شیب — تغییر خروجی به ازای واحد تغییر ورودی |
| تفکیکپذیری | کوچکترین تغییر ورودی که تغییر قابل آشکارسازی در خروجی میدهد |
| صحت | نزدیکی مقدار خواندهشده به مقدار واقعی |
| دقت (تکرارپذیری) | نزدیکی خوانشهای تکراری به یکدیگر |
| خطیبودن | میزان نزدیکی منحنی به یک خط راست |
| آفست | خروجی در ورودی صفر — جابهجایی ثابت کل منحنی |
| رانش | تغییر کند خروجی با زمان/دما در ورودی ثابت |
| پسماند | خروجی متفاوت برای یک ورودی یکسان در مسیرهای صعودی و نزولی |
| گستره (دامنه) | بازهای از ورودیها که مشخصات در آن برقرار است |
تفکیکپذیری در یک زنجیرهٔ آنالوگ با نویز و در یک زنجیرهٔ دیجیتال با کوانتش محدود میشود: برای گسترهٔ تماممقیاس و یک مبدل بیتی، .
حسگر پیزوالکتریک. یک مولد بار است: جابهجایی بار تولید میکند، یعنی یک منبع جریان موازی با ظرفیت حسگر و مقاومت نشتی . کابل و تقویتکننده ظرفیت خود و مقاومت ورودی تقویتکننده را بهصورت موازی اضافه میکنند، پس با و
این یک بالاگذر مرتبهٔ اول است: بار از طریق نشت میکند، جابهجایی ایستا قابل اندازهگیری نیست، و یک پله بهصورت میرا میشود. پایینترین فرکانس قابل استفاده است، و چون معمولاً ، این تقویتکننده است که آن را تعیین میکند. یک تقویتکنندهٔ بار (آپامپ با فیدبک ) خروجی را میدهد که مستقل از ظرفیت کابل است، با گوشهٔ پایین .
فوتودیود. فوتونهای جذبشده حاملهایی ایجاد میکنند که میدان پیوند آنها را بهصورت یک جریان نوری معکوس جاروب میکند و منحنی دیود را به پایین جابهجا میکند:
تحت بایاس معکوس جملهٔ نمایی از بین میرود و : جریانی متناسب با نور، تقریباً مستقل از ولتاژ، که فقط به اندازهٔ جریان تاریکی آفست دارد (مد فوتورسانا)؛ ناحیهٔ تخلیهٔ پهنتر نیز ظرفیت پیوند را کاهش میدهد و پاسخ را سریعتر میکند. یک طبقهٔ ترانسامپدانس آن را تبدیل میکند، . تحت بایاس مستقیم، جملهٔ تزریق بر غالب میشود و قطعه بهعنوان حسگر نور بیفایده است.
دماسنجی تابشی (فروسرخ). یک جسم طبق قانون استفان–بولتزمان در واحد سطح توان تابش میکند که در طول موج وین بیشینه است:
که در آن دمای مطلق است. هر بلوک پس از آشکارساز (حساسیت مبدل، بهرهٔ تقویتکننده) خطی است، پس و دو خوانش با نسبتی به هم مربوط میشوند که در آن همهٔ ثابتها حذف میشوند:
پوست در نزدیک (فروسرخ دور) بیشینه دارد، و به همین دلیل دماسنجهای گوش/پیشانی از آشکارسازهای ترموپیل یا پیروالکتریک استفاده میکنند.
پاسخ دینامیکی مرتبهٔ دوم. حسگرها و ثبتکنندهها (قلمهای گالوانومتری، مبدلهای فشار) از رابطهٔ زیر پیروی میکنند
که در آن نسبت میرایی نوع پاسخ را دستهبندی میکند (بخش ۵ را ببینید).
3. روش — چگونه به این مسائل حمله کنیم
- طبقه را شناسایی کنید. سؤال الکترود مدل رندلز / قطبشپذیر یا قطبشناپذیر. سؤال تقویتکننده قواعد آپامپ ایدهآل (, ) را طبقهبهطبقه اعمال کنید. سؤال پهنای باند تکقطبی .
- برای بهره، در هر گرهٔ اتصال کوتاه مجازی KCL/KVL بنویسید؛ در INA، ورودی تفاضلی بهطور کامل روی میافتد و جریان را میدهد که از هر دو میگذرد.
- برای تداخل، ورودی را به و تجزیه کنید، و را جداگانه حساب کنید، سپس (با به dB تبدیل کنید).
- برای پهنای باند، طبقهٔ ورودی را به یک و یک کاهش دهید؛ مراقب حساب پیشوندها باشید — و ، پس حاصلضرب اغلب مستقیماً در یکای خواستهشدهٔ / به دست میآید.
- برای دینامیک، را از معادلهٔ دیفرانسیل / معادلهٔ مشخصه بخوانید و آن را روی نردبان میرایی بخش ۵ قرار دهید.
- برای تداخل سیمهای رابط، هر جریان جابهجایی را از امپدانس الکترود خودش و مجموع را از الکترود زمین عبور دهید؛ ولتاژ دو گرهٔ ورودی را از هم کم کنید — جملهٔ الکترود زمین حذف میشود و باقی میماند.
- برای یک زنجیرهٔ میانگذر، هر گوشه را جداگانه با و خودش بررسی کنید؛ گوشهها نقاط هستند؛ هر یک فقط با حاصلضرب RC خودش ( و ) تعیین میشود، بنابراین مقاومت ورودی — و در نتیجه نسبت بهرهٔ بهازای یک معین — در هیچیک از دو گوشه وارد نمیشود.
- برای یک محدودکننده، سطح برش را در گرهای که دیودها قرار دارند بیابید، سپس با تقسیم بر اندازهٔ بهره تا آن گره، آن را به ورودی ارجاع دهید.
- برای یک حسگر، ابتدا مدل آن را بنویسید: پیزوالکتریک منبع بار با موازی (بالاگذر، با همهٔ مقاومتها و ظرفیتهای موازی)؛ فوتودیود منبع جریان با بایاس معکوس ؛ دماسنج تابشی به کلوین تبدیل کنید، سپس از نسبت توان چهارم استفاده کنید.
4. مثال کوتاه حلشده
یک طبقهٔ ورودی بیوپتانسیل از یک INA با ، و یک طبقهٔ تفاضلی خروجی با نسبت واحد استفاده میکند. سیگنال مطلوب روی یک مد مشترک برق شهر سوار است، و مقدار اندازهگیریشدهٔ تقویتکننده است.
بهرهٔ تفاضلی:
CMRR:
خروجی:
هوم به یک خطای ارجاعشده به ورودی فشرده شده است — سیگنال. افزایش CMRR به () این خطا را ده برابر کاهش میدهد. در نهایت، اگر این طبقه از طریق با تغذیه شود، لبهٔ باند آن است — با فاصلهٔ کافی بالاتر از باند ECG.
مثالهای کوتاه بیشتر
(a) بازهٔ خروجی از روی CMRR. , , , . خروجی ایدهآل ؛ ، خطا . بنابراین .
(b) تداخل سیمهای رابط. هر سیم رابط دریافت میکند؛ , , .
مقدار تفاضلی است و مانند سیگنال تقویت میشود؛ مقدار توسط CMRR حذف میشود ().
(c) طراحی میانگذر. باند مطلوب با خازن تزویج و مقاومت فیدبک :
با بهرهٔ میانباند ، پاسخ در هر دو فرکانس و مقدار را نشان میدهد.
(d) محدودکننده. طبقهٔ معکوسکننده با , (اندازهٔ بهره در فرکانس پایین)، خروجی با زنرهای پشتبهپشت با , برش میخورد: برش در ، پس ورودی میتواند پیش از عملکردن حفاظت تا نوسان کند.
(e) حد فرکانس پایین پیزوالکتریک. ظرفیت کل ، نشتی حسگر ، ورودی تقویتکننده :
نادیدهگرفتن مقدار را میدهد — که با ضریب نادرست است.
(f) فوتودیود. در : . برای ، ، و یک ترانسامپدانس خروجی میدهد.
(g) دماسنج تابشی. خروجی برای هدفی در برابر است. در : . (نسبت سلسیوسی بیمعنا خواهد بود.)
(h) تفکیکپذیری. یک پراب که با بیت دیجیتال شده است را تفکیک میکند.
5. حالتهای رایج و موارد خاص
- نردبان میرایی برای ثبتکنندهٔ مرتبهٔ دوم: نامیرا (نوسان پایدار، بدون میرایی) زیرمیرا (نوسان میراشونده) میرایی بحرانی (سریعترین نشست بدون نوسان) فرامیرا (کند، کاملاً نمایی، بیشترین میرایی). میرایی با بهصورت یکنوا افزایش مییابد.
- قطبش الکترود: الکترود کاملاً قطبشپذیر (، خازنی، مانند Pt) هیچ DC عبور نمیدهد و رانش دارد؛ الکترود کاملاً قطبشناپذیر (Ag/AgCl) بار را آزادانه مبادله میکند و یک مرجع DC پایدار و کمنویز میدهد — برای بیوپتانسیلها ترجیح داده میشود.
- کلمپهای الکتروفیزیولوژی: پچ کلمپ (آببندی گیگااهمی روی یک تکهٔ بسیار کوچک غشا) جریان pA یک کانال یونی منفرد را تفکیک میکند، ؛ کلمپ ولتاژ را ثابت نگه میدارد و جریان کل سلول را میخواند؛ کلمپ جریان جریان تزریق میکند و ولتاژ را میخواند؛ کلمپ فضایی را در طول آکسون یکنواخت میکند.
- راهانداز پای راست (DRL): مد مشترک را بهصورت فعال به بدن بازمیگرداند تا را بیشتر کوچک کند و CMRR را بهطور مؤثر فراتر از مقدار خودِ تقویتکننده افزایش دهد.
- INA دوآپامپی: ارزانتر است، اما گسترهٔ مد مشترک نامتقارن است و CMRR از نسخهٔ سهآپامپی ضعیفتر است.
- زمین مجازی در برابر اتصال کوتاه مجازی: یک طبقهٔ ترانسامپدانس/معکوسکننده را فقط به این دلیل در (زمین مجازی) قرار میدهد که زمین شده است — قاعدهٔ کلی صرفاً است.
- شیمی الکترود: Ag/AgCl قطبشناپذیر است زیرا واکنش برگشتپذیر از یون کلریدی استفاده میکند که مایع بدن و ژل بهوفور فراهم میکنند، پس جریان تقریباً بدون اضافهولتاژ برقرار میشود: مانند یک مقاومت رفتار میکند، سیگنالهای DC/کند را با وفاداری عبور میدهد و آرتیفکت حرکتی کمی دارد. یک الکترود فلز نجیب مانند یک خازن رفتار میکند، DC را مسدود میکند و آرتیفکت حرکتی بزرگی دارد.
- مدهای فوتودیود: بایاس معکوس (ربع سوم) مد حسگر فوتورسانا است؛ بایاس خارجی صفر در حالی که پیوند توان تحویل میدهد (ربع چهارم) مد فوتوولتایی / سلول خورشیدی است؛ پیوند با بایاس مستقیم که نور گسیل میکند یک LED است. کار در بایاس صفر به درون یک زمین مجازی نیز برای نورسنجی کمنویز به کار میرود — هرگز بایاس مستقیم نه.
- دماسنج تابشی با جملهٔ محیط: یک آشکارساز در دمای تبادل خالص را دریافت میکند؛ نسبت خالص وقتی برقرار است که گسیل خودِ آشکارساز ناچیز یا جبرانشده باشد.
- تفکیکپذیری در برابر حساسیت در برابر صحت: تفکیکپذیری ریز به معنای صحت نیست (آفست و رانش باقی میمانند)، و حساسیت بالا به معنای تفکیکپذیری ریز نیست (نویز هم تقویت میشود).
نکتهٔ کنکوری: جهت معیار شایستگی یک تقویتکنندهٔ بیوپتانسیل را فیزیک تعیین میکند — امپدانس ورودی بالا، CMRR بالا، و (برای یک ثبتکننده) «بیشترین میرایی» فرامیرا ، نه بحرانی . برای طبقههای آپامپی، ناحیهٔ خطی یعنی ورودیها برابر هستند ()، که با صفر بودن یکی نیست. و در مسائل پرپیشوند به یاد داشته باشید که و تا حساب مستقیماً در یکای خواستهشده به دست آید.
تلهٔ رایج: پنج تله مدام تکرار میشوند. (۱) آفست الکترود تفاضل دو پتانسیل نیمپیل است — آن را با الکترودهای یکسان بیازمایید که باید صفر بدهد. (۲) تداخل سیمهای رابط به عدم تعادل امپدانس الکترودها بستگی دارد، نه به مقاومت الکترود زمین. (۳) CMRR برحسب dB یک نسبت ولتاژ است: ، نه ، و خطای مد مشترک علامت دارد. (۴) گوشهٔ پایین یک حسگر پیزوالکتریک از مقاومت موازی استفاده میکند که ورودی تقویتکننده بر آن غالب است، و نمیتواند DC را اندازه بگیرد. (۵) قانون به کلوین نیاز دارد، و فوتودیودی که بهعنوان حسگر به کار میرود بایاس معکوس دارد.