منحنی‌های منظم: مماس یکه، انحنا، تاب و صفحهٔ بوسان

سرعت را نرمال کنید، نسبت به طول قوس مشتق بگیرید و برای انحنا، تاب و صفحه‌های منحنی، بردار عمود و شرط غیرمنحط‌بودنِ درست را به کار ببرید.