سوال ۹۵ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۵

یک سیستم فیدبک واحد که دیاگرام بودی تابع تبدیل حلقه باز آن در شکل نمایش داده‌شده است را درنظربگیرید. (در نمودار اندازه، بهره از حدود ۲۵+ دسی‌بل در ۰٫۱ رادیان‌بر‌ثانیه به‌طور یکنواخت کاهش می‌یابد، در حدود ω≈۰٫۵ از صفر دسی‌بل عبور می‌کند و در ۱۰۰ رادیان‌بر‌ثانیه به حدود ۱۰۰− دسی‌بل می‌رسد؛ در نمودار فاز، فاز از حدود ۲۷۰− درجه در ۰٫۱ رادیان‌بر‌ثانیه به‌صورت یکنواخت و S‌شکل تا حدود ۵۴۰− درجه در فرکانس‌های بالا کاهش می‌یابد، به‌طوری‌که عبور از ۱۸۰− درجه فقط در فرکانس بالا و جایی که اندازه بسیار کمتر از صفر دسی‌بل است رخ می‌دهد.) ساده‌ترین کنترل‌کننده‌ای که قادر به پایداری سیستم و تأمین حد فاز دلخواه می‌باشد، کدام مورد است؟