سوال ۱۰۱ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۴

در سیستم مداربسته زیر، بهره کنترل‌کننده K چقدر باشد تا حدّ بهره یا (gain margin) مساوی ۸ دسیبل (۸db) شود؟ ( $\log_{10} ۲ = ۰/۳$ فرض شود.)

(در شکل: ورودی به یک نقطه جمع با علامت‌های $+$ و $-$ وارد می‌شود، خروجی نقطه جمع به بلوک K و سپس به بلوک $\frac{۱}{s(s+۱)^{۲}}$ می‌رود و خروجی با فیدبک واحد به ورودی منفی نقطه جمع بازگردانده می‌شود.)