سوال ۱۰۷ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۰

سیستم اصلی $G_p(s)$ با تابع تبدیل $G_p(s)=\dfrac{۱}{s^۲(s+۳)}$ را در مدار فیدبک شکل زیر قرار می‌دهیم. تعیین کنید کنترل‌کنندهٔ $G_c(s)$ کدام نوع از انواع تناسبی، تناسبی و مشتق‌گیر و همچنین تناسبی مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر زیر باشد و پارامترها چه محدوده‌ای داشته باشند که سیستم مدار بسته پایدار باشد.

تناسبی: $G_c(s)=K_c$؛ تناسبی و مشتق‌گیر: $G_c(s)=K_c(۱+T_ds)$؛ تناسبی مشتق‌گیر و انتگرال‌گیر: $G_c(s)=K_c(۱+T_ds+۱/(T_is))$. شکل، فیدبک منفی واحد را نشان می‌دهد.