سوال ۱۰۸ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۰

شکل زیر نمایش دیاگرام مدار بستهٔ یک سیستم است که در آن سیستم اصلی با $G_p(s)$، کنترل‌کننده با $G_c(s)$، ورودی مبنا با $R(s)$ و ورودی اغتشاشی با $V(s)$ نشان داده شده است. در مورد کنترل این سیستم کدام گزینه صحیح است؟

توصیف شکل: خروجی $C(s)$ با فیدبک منفی واحد از $R(s)$ کم می‌شود؛ اغتشاش $V(s)$ پس از کنترل‌کننده و پیش از سیستم اصلی با علامت مثبت افزوده می‌شود.