سوال ۱۰۳ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۱

ممان اینرسی معادل چرخ‌دندهٔ خورشیدی زیر برابر است با:

توصیف شکل: چرخ‌دندهٔ خورشیدی $S$ ثابت است؛ سیارهٔ $P$ حول مرکز $O_P$ با سرعت زاویه‌ای مطلق $\omega_P$ می‌چرخد و بازوی $R$ حول مرکز ثابت $O_R$ با سرعت $\omega_R$ دوران می‌کند. فاصلهٔ مراکز $r=O_RO_P$ است. $I_R$ ممان اینرسی بازو حول محور خود، $I_P$ ممان اینرسی سیاره حول مرکز جرم و $m_P$ جرم سیاره است.