سوال ۱۰۱ کنکور ارشد مهندسی مکانیک ۱۴۰۰

مکانیزم زیر در حال سکون است. گشتاور $۳\mathrm{Nm}$ به میلهٔ شمارهٔ ۲ در جهت نشان داده شده وارد می‌شود. برای این مکانیزم (با فرض عدم وجود اصطکاک):

توصیف شکل: میلهٔ $OA$ در $O$ به زمین لولا شده و با میلهٔ $AB$ به نقطهٔ $B$ روی میلهٔ $ED$ متصل است. لغزندهٔ $E$ قائم و لغزندهٔ $D$ افقی حرکت می‌کنند. $DE=\dfrac{۱}{۲}AB=۲OA$ است. در وضعیت رسم‌شده، $E$ بالاتر و چپ‌تر از $D$، $B$ بین آن‌ها، $A$ بالاتر و راست‌تر از $B$ و بالاتر و چپ‌تر از $O$ است. جهت گشتاور رسم‌شده پادساعتگرد است. خط افقی خط‌چینِ گذرنده از $E$ و خط قائم خط‌چینِ گذرنده از $D$ در نقطهٔ $I$ روی امتداد میلهٔ $AB$ یکدیگر را قطع می‌کنند؛ نقاط $B$، $I$ و $A$ هم‌خط‌اند.