مغناطیس ساکن: میدانها، نیروها، مواد مغناطیسی و اندوکتانس
جعبهابزار مغناطیس ساکن — قانون بیو–ساوار و قانون آمپر برای میدان جریانهای پایا، نیروی لورنتس بر بارهای متحرک و بر سیمها و حلقهها (در میدان یکنواخت و غیریکنواخت)، مواد مغناطیده و مواد با تراوایی متغیر همراه با جریانهای مقید، شرایط مرزی و پتانسیل اسکالر مغناطیسی، و اندوکتانس خودی/متقابل و انرژی — بههمراه قواعد تصمیمگیری برای انتخاب ابزار مناسب.
کارت مفهوم کنکور ارشد مهندسی برق
اهمیت
۰/۵
۱. ایدهٔ اصلی
مغناطیس ساکن (مگنتواستاتیک) میدان مغناطیسی جریانهای پایا را توصیف میکند (∂/∂t=0، پس نه جریان جابهجایی وجود دارد و نه تابش). دو قانونِ منبع میدان را تولید میکنند، یک قانونِ نیرو اثر آن را آشکار میکند، و روابط ساختاری و شرایط مرزی رفتار ماده را در بر میگیرند. معادلات حاکم عبارتاند از
∇×H=Jfree,∇⋅B=0,B=μ0(H+M).
رابطهٔ ∇⋅B=0 میگوید خطوط میدان روی خودشان بسته میشوند (بار مغناطیسی وجود ندارد)؛ ∇×H=Jfree شکل دیفرانسیلی قانون آمپر است. به تقسیم کار توجه کنید: H فقط از جریان آزاد ناشی میشود، در حالی که B هم از جریان آزاد و هم از جریان مقید (جریان مغناطش) ناشی میشود. هرچه در ادامه میآید راهی است برای حل این دو معادله، یا برای استفاده از جواب آنها.
۲. قوانین و فرمولهای کلیدی
۲.۱ میدان یک جریان معلوم
قانون بیو–ساوار — میدان یک جریان پایای دلخواه، که همواره معتبر است:
B(r)=4πμ0I∫R2dℓ′×R^,R=r−r′.
نتایج مرجعی که ارزش بهخاطر سپردن دارند:
منبع
میدان
سیم مستقیم بینهایت، در فاصلهٔ r
B=2πrμ0I (سمتی)
سیم مستقیم متناهی، در فاصلهٔ عمودی ρ
B=4πρμ0I(sinθ2−sinθ1)
مرکز یک حلقهٔ دایرهای به شعاع a
B=2aμ0I
روی محور یک حلقه، در فاصلهٔ z
B=2(a2+z2)3/2μ0Ia2
سیملولهٔ بلند با n دور بر متر
B=μ0nI (در داخل، یکنواخت)؛ 0 در خارج
صفحهٔ جریان بینهایت با K آمپر بر متر
H=21K در هر طرف، موازی با صفحه و ⊥K
قانون آمپر (شکل انتگرالی) — دقیق است، اما فقط زمانی سودمند است که تقارن کافی وجود داشته باشد تا بتوان H را از انتگرال روی حلقه بیرون کشید. جریانِ محصور، جریان آزاد است:
سیملوله بهعنوان صفحهٔ جریان. یک جریان سطحی سمتی K=Kφ^ روی یک استوانهٔ بینهایت بلند، همان سیملولهٔ ایدهآل با K=nI است. یک حلقهٔ آمپریِ مستطیلی به طول محوری ℓ که صفحهٔ جریان را در بر میگیرد میدهد Hℓ=Kℓ، پس
H=Kz^(inside),H=0(outside),
صرفنظر از شکل سطح مقطع، و صرفنظر از مادهای که آن را پر کرده است، به شرط آنکه μ در راستای محور تغییر نکند (در این صورت B=μH محوری و مستقل از z است و ∇⋅B=0 خودبهخود برقرار میشود).
۲.۲ نیروها
نیروی لورنتس بر بار نقطهایq که با سرعت v حرکت میکند:
F=q(E+v×B).
بخش مغناطیسی همواره بر v عمود است، پس مسیر را خم میکند اما هیچ کاری انجام نمیدهد. دو نتیجهٔ استاندارد:
حرکت روی خط راست (سرعتگزین). بار زمانی منحرف نمیشود که E+v×B=0. با E⊥B و v عمود بر هر دو، این شرط مستلزم v=BE است، مستقل از q و m.
حرکت دایرهای در یک B یکنواخت بهتنهایی: شعاع r=∣q∣Bmv⊥، فرکانس زاویهای ωc=m∣q∣B.
نیرو بر سیم حامل جریان — همان قانون، که روی بارهای متحرک جمع زده شده است:
dF=Idℓ×B,F=I∫dℓ×B.
در میدان یکنواخت این رابطه به میانبُر وتر ساده میشود
F=ILeff×B,Leff=start→end vector,
پس نیروی خالص بر سیمی با هر شکل دلخواه فقط به دو سرِ آن بستگی دارد (به یک حلقهٔ بسته نیروی خالص صفر وارد میشود و فقط گشتاور τ=m×B با m=IA بر آن اثر میکند).
در میدان غیریکنواخت به یک حلقهٔ بسته واقعاً نیروی خالص وارد میشود و انتگرال را باید ضلع به ضلع محاسبه کرد. رایجترین حالت، یک حلقهٔ مسطح (با جریان I1) است که در صفحهٔ یک سیم مستقیم بلند قرار دارد (جریان I2 در راستای +y^، حلقه در ناحیهٔ x>0). در آنجا B=−2πxμ0I2z^ است، و با dℓ=dxx^+dyy^ داریم dℓ×z^=dyx^−dxy^، در نتیجه
زیرا روی هر مسیر بسته ∮dx/x=0 است. نیروی خالص همواره بر سیم عمود است، و فقط باید ∮dy/x محاسبه شود: ضلعی موازی با سیم در فاصلهٔ x0 و به طول h سهم ±h/x0 دارد؛ ضلعی عمود بر سیم سهم 0 دارد؛ و یک ضلع مستقیمِ مایل با شیب s=dy/dx که از x1 تا x2 امتداد دارد سهم slnx1x2 دارد. (اگر جریان سیم در راستای −y^ باشد، علامت کل را وارون کنید.)
برای حلقهای که در مقایسه با مقیاس تغییرات B کوچک است، شکل دوقطبی به کار میرود: F=∇(m⋅B).
۲.۳ مواد مغناطیسی
برای یک محیط خطی
M=χmH,B=μ0(1+χm)H=μ0μrH.
برای جسمی با مغناطش دائمی، Mمعلوم است و متناسب با H نیست؛ فقط رابطهٔ کلی B=μ0(H+M) برقرار است.
جریان مقید کل که از هر سطح مقطعِ یک جسم مغناطیده میگذرد صفر است (سهم حجمی و سهم سطحی یکدیگر را خنثی میکنند) — یک آزمون صحت سودمند.
شرایط مرزی در یک فصل مشترک با جریان آزاد سطحی K (بردار n^ از محیط ۲ به سمت محیط ۱ است):
Bn1=Bn2(normal B continuous),n^×(H1−H2)=K(tangential H jumps by K).
۲.۴ پتانسیل اسکالر مغناطیسی (نواحی بدون جریان)
هر جا Jfree=0 باشد، ∇×H=0 است و میتوان نوشت
H=−∇Vm,Vm(P1)−Vm(P2)=∫P1P2H⋅dℓ[A].
H از Vm بالا به سمت Vm پایین است. با جایگذاری در ∇⋅B=0 همراه با B=μH معادلهٔ حاکم به دست میآید
∇⋅(μ∇Vm)=0,
که فقط در صورت یکنواخت بودن μ به معادلهٔ لاپلاس ∇2Vm=0 تبدیل میشود. در یک محیط یکبعدی با تراوایی متغیر μ=μ(x) بین صفحههای x1 و x2، این معادله میگوید که Bx ثابت است:
این دقیقاً همتای Dx=const، Ex∝1/ε(x) در یک دیالکتریک با گذردهی متغیر و همتای Jx=const، Ex∝1/σ(x) در یک رسانا با رسانندگی متغیر است؛ ∫dx/μ رلوکتانس بر واحد سطح است.
۲.۵ اندوکتانس و انرژی
اندوکتانس خودی. شار پیوندی λ=NΦ=LI:
L=Iλ=INΦ.
اندوکتانس متقابل. مدار ۱ را تحریک کنید و شاری را که با مدار ۲ پیوند میخورد اندازه بگیرید:
وقتی μ با مکان تغییر میکند باید درون انتگرال بماند: هرگاه H میدانی باشد که منابع آن را تعیین میکنند از 21μ(r)H2 استفاده کنید، و هرگاه B چنین باشد از B2/2μ(r). نیروی بین دو مدار در جریانهای ثابت از جملهٔ متقابل به دست میآید: F=I1I2∇M.
۳. روش — انتخاب ابزار مناسب
هدف میدان است، یا نیرو/انرژی؟ میدان ⇒ بیو–ساوار یا آمپر؛ نیرو ⇒ لورنتس؛ یک ویژگیِ سیمپیچ ⇒ اندوکتانس/انرژی.
برای میدان، تقارن را بررسی کنید. تقارن بالا (سیم/صفحه/سیملولهٔ بینهایت، محیطهای هممحور) ⇒قانون آمپر: حلقهٔ آمپریای انتخاب کنید که روی آن H ثابت و موازی با dℓ باشد، تا H⋅(path)=Ifree,enc شود. در غیر این صورت (حلقههای متناهی، کمانها، نقاط خارج از محور) ⇒بیو–ساوار، و هرگاه چند منبع اثر میکنند سهمها را برهمنهی کنید.
در حضور محیطهای مغناطیسی، از روی هندسه تعیین کنید که کدام میدان در هر فصل مشترک پیوسته است: اگر میدان بر فصل مشترک مماس است از پیوستگی Ht استفاده کنید (جمع ∑Hkℓk را تشکیل دهید)؛ اگر میدان بر آن عمود است از پیوستگی Bn استفاده کنید. سپس قانون آمپر را با Hi=B/μi در هر ناحیه به کار ببرید. برای μ با تغییرات پیوسته نیز همین قاعده برقرار است: H وقتی همهجا بر سطوح μ ثابت مماس باشد از این تغییرات اثر نمیپذیرد؛ B وقتی همهجا بر آنها عمود باشد اثر نمیپذیرد.
برای ناحیهای بدون جریان با پتانسیلهای معلوم، معادلهٔ لاپلاس را حل نکنید مگر آنکه μ یکنواخت باشد. در حالت یکبعدی بنویسید H=C/μ، با انتگرالگیری ∫Hdx=Vm(x1)−Vm(x2) مقدار C را تعیین کنید، و علامت را از قاعدهٔ "high Vm→ low Vm" (از پتانسیل بالا به پتانسیل پایین) به دست آورید.
برای مغناطش معلوم (دائمی)، ابتدا سراغ H بروید: بدون جریان آزاد و با تقارن کافی، قانون آمپر میدهد H=0 و سپس B=μ0M در داخل و B=0 در خارج — بدون نیاز به جریانهای مقید. در غیر این صورت (یا برای آزمون صحت) Jb=∇×M و Kb=M×n^ را روی همهٔ سطوح محاسبه کنید و از ∮B⋅dℓ=μ0Ibound,enc استفاده کنید. برای محیط خطی ابتدا M=χmH را به دست آورید و سپس همان فرمولهای جریان مقید را به کار ببرید.
برای نیرو بر یک بار،E و B را در مکان بار بنویسید، q(E+v×B) را با انجام ضرب خارجی برحسب بردارهای یکه تشکیل دهید، و شرط گفتهشده را اعمال کنید (نیروی صفر برای حرکت روی خط راست، تعادل مرکزگرا برای دایره).
برای نیرو بر سیم در میدان یکنواخت، از انتگرال صرفنظر کنید: از وتر F=ILeff×B استفاده کنید. در میدان غیریکنواخت هر ضلع را پارامتری کنید، از dF انتگرال بگیرید و اضلاع را بهصورت برداری جمع کنید؛ در کنار یک سیم بلند مستقیماً از ∮dy/x استفاده کنید.
برای اندوکتانس خودی،Φ را از جریان محاسبه کنید (آمپر/بیو–ساوار)، λ=NΦ را تشکیل دهید و تقسیم کنید — یا اگر هندسه (یا μ متغیر) محاسبهٔ ∫B⋅HdV را سادهتر میکند، از انرژی L=2W/I2 استفاده کنید.
برای اندوکتانس متقابل، از قضیهٔ همپاسخی استفاده کنید تا مداری را تحریک کنید که میدانش را به شکل بسته میدانید (سیم بلند، سیملوله، حلقهٔ بزرگ) و آن میدان را روی مدارِ دیگر انتگرال بگیرید. اگر مدار دیگر کوچک باشد، میدان روی آن یکنواخت است: M≈N2B1(at its position)⋅A2/I1.
۴. مثالهای کوتاه حلشده
۴.۱ میدان در کنار یک سیم مستقیم متناهی (بیو–ساوار)
قطعهای از سیم روی محور z از z=−a تا z=+a جریان I را در جهت +z^ حمل میکند. B را در نقطهٔ (ρ,0,0) روی عمودمنصف آن بیابید.
با dℓ′=dz′z^ و R=(ρ,0,−z′)، ضرب خارجی dℓ′×R^ در جهت +φ^ و با اندازهٔ (ρ2+z′2)1/2ρdz′ است، پس
با نوشتن sinθ=a/ρ2+a2 شکل استاندارد Bφ=4πρμ0I(sinθ2−sinθ1) با θ2=θ، θ1=−θ به دست میآید. وقتی a→∞، sinθ→1 و نتیجهٔ سیم بینهایت B=2πρμ0I بازیابی میشود — همان پاسخی که قانون آمپر، وقتی سیم بینهایت باشد، در یک خط میدهد. دقیقاً به همین دلیل است که فقط در تقارن کامل سراغ آمپر میروید و برای قطعههای متناهی سراغ بیو–ساوار.
۴.۲ استوانهای با مغناطش دائمی (ابتدا از H استفاده کنید)
یک استوانهٔ توپرِ بینهایت بلند به شعاع a دارای مغناطش منجمدِ M=M0(ρ/a)2φ^ است و هیچ جریان آزادی ندارد. B را در همهجا بیابید.
راه سریع. بنا بر تقارن H=Hφ(ρ)φ^ است، و دایرهای به شعاع ρ هیچ جریان آزادی را محصور نمیکند: Hφ⋅2πρ=0، پس در همهجا H=0. آنگاه
B=μ0(H+M)=μ0M0a2ρ2φ^(ρ<a),B=0(ρ>a).
آزمون صحت با جریانهای مقید.Jb=ρ1dρd(a2M0ρ3)z^=a23M0ρz^. جریان مقیدِ درون شعاع ρ برابر است با ∫0ρa23M0ρ′2πρ′dρ′=a22πM0ρ3، پس Bφ⋅2πρ=μ0⋅a22πM0ρ3 میدهد Bφ=μ0M0ρ2/a2 — همان نتیجه. روی سطح Kb=M×ρ^=−M0z^ است، با مجموع −2πaM0، که دقیقاً مجموع حجمی +2πaM0 را خنثی میکند: جریان محصور خالص برای ρ>a صفر است و در خارج B=0.
اگر ناحیهٔ مغناطیده یک لولهٔ توخالیb<ρ<a بود، سطح داخلی (با بردار عمودِ رو به بیرون −ρ^) جریان Kb=+Mφ(b)z^ مخصوص به خود را حمل میکرد، که باید در جریان محصور منظور شود؛ راهِ H همچنان بیدرنگ B=μ0M را میدهد.
۴.۳ پتانسیل اسکالر در یک تیغه با تراوایی متغیر
یک تیغهٔ بدون جریان 0≤x≤1 متر دارای μ(x)=μ0(1+x)2 است. وجههای آن همپتانسیل مغناطیسیاند با Vm(0)=6 آمپر و Vm(1)=0. H را بیابید.
پس H=(1+x)212x^ آمپر بر متر است، با جهتی از وجهِ پتانسیلبالا به سمت وجهِ پتانسیلپایین، و Bx=12μ0 یکنواخت است. اگر بهجای آن معادلهٔ لاپلاس حل میشد، میدان یکنواخت Hx=6 آمپر بر متر به دست میآمد که در اینجا ∇⋅B=0 را نقض میکند.
۴.۴ اندوکتانس متقابل و نیرو: سیم بلند و مستطیل همصفحه
یک حلقهٔ مستطیلی با اضلاع h=10 سانتیمتر (موازی با یک سیم مستقیم بلند) و w=6 سانتیمتر در صفحهٔ سیم قرار دارد و ضلع نزدیک آن در فاصلهٔ d=2 سانتیمتر است. سیم را با I2 تحریک کنید (میدان آن معلوم است): شار گذرنده از حلقه برابر است با
به سمت سیم (ضلع نزدیکتر و همجهت غالب است). نیروهای وارد بر دو ضلع عمود، مساوی و مخالف یکدیگرند. آزمون صحت با F=I1I2dddM: dddM=2πμ0h(d+w1−d1)=−7.5×10−7 هانری بر متر، که ضرب در I1I2=200 A2 میدهد −1.5×10−4 نیوتن، یعنی به سمت کاهش d.
۴.۵ انرژی با تراوایی متغیر
یک خط هممحور (شعاع داخلی a، شعاع خارجی b، جریان I رفت و برگشت) با مادهای با μ(ρ)=μ0ρ/a پر شده است. در اینجا H سمتی است، بر سطوح μ ثابت مماس است، و جریان آزاد آن را تعیین میکند: Hφ=2πρI، مستقل از مادهٔ پرکننده. انرژی بر واحد طول برابر است با
پس L′=I22W′=2πaμ0(b−a). (با μ0 یکنواخت، همین انتگرال مقدار آشنای 2πμ0lnab را میدهد.) همین دستور کار برای سیملولهٔ صفحهجریانی با هستهای که تراواییاش بهصورت شعاعی تغییر میکند نیز به کار میرود: H=K در داخل یکنواخت است، و W′=∫0a21μ(r)K22πrdr.
۴.۶ بارِ منحرفنشده بین صفحههای باردارِ حامل جریان
دو صفحهٔ موازی بارهای سطحی ±σ و جریانهای سطحی ±Kz^ دارند (صفحهٔ +σ در y=0 جریان +Kz^ را حمل میکند). بین آنها E=ε0σy^ است و، با جمع دو نیمسهم، B=−μ0Kx^. برای باری که با v=vz^ حرکت میکند،
v×B=−μ0Kv(z^×x^)=−μ0Kvy^,
که مخالف E است، پس نیرو زمانی صفر میشود که
v=BE=μ0ε0Kσ=Kσc2.
با σ=8.85 nC/m2 (E=1000 ولت بر متر) و K=100 آمپر بر متر (B=1.257×10−4 تسلا)، v≈7.96×106 متر بر ثانیه به دست میآید، برای هر q و m.
۵. حالتهای رایج و موارد خاص
برهمنهی حلقهها. حلقههای هممرکزِ همصفحه میدانهای مرکزی μ0I/2ak خود را بهصورت جبری جمع میکنند؛ شعاعهای هندسی یک سری هندسی میدهند که با افزایش تعداد حلقهها به حد اشباع میرسد (درونیترین حلقه، با کوچکترین شعاع، غالب است).
محیطهای لایهای / قطاعی پیرامون یک سیم. در قطاعهای زاویهای که محور z در آنها مشترک است، میدان سمتی بر صفحههای جداکننده عمود است، پس Bφ (نه Hφ) پیوسته است؛ آنگاه قانون آمپر به شکل ∮H⋅dℓ=Bφr∑iμiΔφi=I درمیآید، یعنی یک میانگین معکوس (همساز) از تراواییها. در مقابل، لایهبندی شعاعی میدان را مماسی میکند، پس H مشترک است.
دیامغناطیس در برابر پارامغناطیس.χm<0 (دیامغناطیس) با میدان اعمالشده مخالفت میکند؛ χm>0 (پارامغناطیس) آن را تقویت میکند؛ χm حتی ممکن است با مکان تغییر کند، پس جریانهای سطحی مقید با χmمحلی در هر وجه محاسبه میشوند.
میلهٔ بلند با مغناطش یکنواخت.M=M0z^ در یک استوانهٔ بینهایت بلند دارای Jb=0 و Kb=M0φ^ است — یک سیملوله با nI=M0 — پس B=μ0M در داخل، 0 در خارج، و باز هم H=0.
وقتی بدون جریان آزاد H=0 است. گزارهٔ «جریان آزاد وجود ندارد ⇒H=0» به تقارن نیاز دارد. در حالت کلی ∇⋅H=−∇⋅M است، پس یک آهنربای میلهای متناهی (که در آن M روی وجههای قطب پایان مییابد) دارای H غیرصفر و مغناطیسزداست.
نیروی بین سیمهای موازی. دو سیم بینهایت به فاصلهٔ d از یکدیگر نیروی F/ℓ=2πdμ0I1I2 را بر هم وارد میکنند — جاذبه برای جریانهای همجهت و دافعه برای جریانهای ناهمجهت.
بار خطی بههمراه جریان خطی. سیمی با چگالی بار λ و جریان I دارای E=2πε0rλ و B=2πrμ0I است، که هر دو ∝1/r هستند؛ باری که موازی با جریان حرکت میکند در v=E/B=μ0ε0Iλ=Iλc2 در هر فاصلهای بدون نیرو است.
نمونههای مرجع اندوکتانس خودی. سیملوله L=μ0n2V؛ چنبره L=2πμ0N2hlnab؛ کابل هممحور (داخلی + خارجی) L′=8πμ0+2πμ0lnab بر واحد طول.
نمونههای مرجع اندوکتانس متقابل. حلقههای هممحور به شعاعهای a و b≪a به فاصلهٔ z از یکدیگر: M=2(a2+z2)3/2μ0πa2b2 (میدان روی محورِ حلقهٔ بزرگ ضرب در مساحت کوچک؛ در حالت همصفحه →2aμ0πb2 و در فاصلهٔ دور ∝z−3). سیمپیچ کوچک با N2 دور و مساحت A درون یک سیملولهٔ بلند با n دور بر متر: M=μ0nN2A. سیم بلند و مستطیل همصفحه: M=2πμ0hlndd+w.
میدان دورِ دوقطبی مغناطیسی. یک حلقهٔ کوچک m=IA میدان B=4πr3μ0(2mcosθr^+msinθθ^) را تولید میکند — همتای مغناطیسیِ دوقطبی الکتریکی.
نکتهٔ کنکوری: هرگاه ماده در کار است، بگذارید H کار را انجام دهد. H فقط جریان آزاد را میبیند، پس (الف) جسم مغناطیدهای که جریان آزاد ندارد و تقارن کامل دارد بیدرنگ H=0 و B=μ0M را میدهد، و (ب) هستهای با تراوایی متغیر درون سیملوله یا کابل هممحور H را دستنخورده میگذارد و فقط از طریق B=μH و w=21μH2 وارد مسئله میشود. انرژی همواره نسبت به جریان منبع درجهٔ دوم است، و ضریب میدان سیم بینهایت 2πμ0 است، نه 4πμ0ِ بیو–ساوار — دو آزمونی که بیشتر گزینههای انحرافی را حذف میکنند.
تلهٔ رایج: در گذر از یک فصل مشترک، B عمودی و H مماسی پیوستهاند — هرگز هر دو مؤلفهٔ یک میدان. اینکه کدامیک به کار میآید را از هندسهٔ میدان نسبت به سطح تعیین کنید (میدانی که در امتداد مرز قرار دارد مماسی است؛ میدانی که از آن عبور میکند عمودی است). جابهجا گرفتن این دو — مثلاً پیوسته فرض کردن H در جایی که میدان در واقع عمودی است — میانگین همساز را به میانگین حسابی تبدیل میکند و شما را به گزینهٔ انحرافیِ کلاسیک میرساند؛ شکل پیوستهٔ همین اشتباه، حل ∇2Vm=0 در محیطی است که μ آن در راستای میدان تغییر میکند. برای جریانهای سطحی مقید Kb=M×n^، همیشه از بردار عمودِ رو به بیرونِ ماده استفاده کنید، ترتیب عوامل ضرب را حفظ کنید، و سطح داخلی یک جسم توخالی را فراموش نکنید — هر یک از این لغزشها جریان محصور را تغییر میدهد. و در میدان غیریکنواخت، حلقهٔ بسته بدون نیرو نیست: میانبُر وتر فقط وقتی به کار میرود که B یکنواخت باشد.