سوال ۹۶ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۰ — کدام گزینه در مورد سیستم کنترل زیر، صحیح است؟ (شکل: یک حلقهٔ فیدبک…

Question

کدام گزینه در مورد سیستم کنترل زیر، صحیح است؟

(شکل: یک حلقهٔ فیدبک منفی واحد. ورودی $R(s)$ با علامت $+$ وارد جمع‌کننده می‌شود؛ مسیر پیشرو از دو بلوک متوالی $\dfrac{K}{s+3}$ و $\dfrac{1}{s^{2}+3}$ تشکیل شده و خروجی $C(s)$ را می‌سازد که مستقیماً به ورودی $-$ جمع‌کننده بازمی‌گردد.)

Accepted Answer

شاخه‌های مکان ریشه‌های معادله، مشخصهٔ خطوطی هستند که یکدیگر را در s=-1 قطع می‌کنند.

Answer

سیستم به ازای K>-9 ، پایدار است.

Answer

خطای ماندگار سیستم به ورودی پلهٔ واحد به ازای K=1 ، برابر 0.9 است.

Answer

پاسخ سیستم به ورودی پلهٔ واحد به ازای K=-8 ، برای t≥ 0 ، برابر 1-dfrac t^2 2 e^(-t) است.