سوال ۱۰۲ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۰

سیستم زیر را در نظر بگیرید: در مورد $G_c(s) = K_p + \dfrac{K_i}{s}$، کدام گزینه برای این سیستم صحیح است؟

(شکل: سیستم با فیدبک واحد منفی؛ ورودی $R$ با علامت مثبت و خروجی $Y$ با علامت منفی وارد جمع‌کننده می‌شوند، سیگنال خطا به جبران‌ساز $G_c(s)$ و سپس به فرایند $\dfrac{1}{s(s+10)(s+20)}$ اعمال می‌شود و خروجی $Y$ است. در صورت سؤال مخرج به‌صورت $s(s+۱۰)(s+۲۰)$ چاپ شده است.)