سری فوریه یک سیگنال متناوب را بر حسب هارمونیکها و تبدیل فوریه یک سیگنال نامتناوب را بر حسب پیوستاری از نماییها بسط میدهد؛ ابزارهای کاری عبارتاند از زوجهای تحلیل/ترکیب، جدول خواص تبدیل و سری، رابطهٔ پارسوال و رابطهٔ انرژی خروجی یک سیستم LTI (از جمله تبدیلگر هیلبرت)، میانبرهای محاسبهٔ نقطهای، و دوگانیهایی که تکرار متناوب را به نمونهبرداری از طیف و DTFT را به یک سری فوریه پیوند میدهند.
کارت مفهوم کنکور ارشد مهندسی برق
اهمیت
۰/۵
۱. ایدهٔ اصلی
نماییهای مختلط ejωtتوابع ویژهٔ هر سیستم LTI هستند (یکی را به ورودی بدهید، همان را با ضریب H(jω) در خروجی میگیرید). تحلیل فوریه از همین ویژگی بهره میگیرد و سیگنال را به صورت برهمنهی نماییها مینویسد، بهطوری که فیلتر کردن، کانولوشن و مشتقگیری همگی به عملیات جبری بر حسب متغیر فرکانس تبدیل میشوند.
یک سیگنال متناوبx(t)=x(t+T) (با توان متوسط محدود) مجموعی گسسته از هارمونیکهای ejkω0t، ω0=2π/T است — سری فوریه (CTFS). طیف آن یک طیف خطی در {kω0} است.
یک سیگنال نامتناوب با انرژی محدود یک انتگرال پیوسته روی همهٔ فرکانسها است — تبدیل فوریه (CTFT). طیف آن X(jω) یک چگالی است.
تبدیل فوریه حد T→∞ سری است: با بزرگ شدن دورهٔ تناوب، فاصلهٔ هارمونیکها ω0→0 میشود، طیف خطی پر میشود و Tak→X(jkω0). این دو نظریه در واقع یکی هستند.
تبدیل فوریه:X(jω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdt,x(t)=2π1∫−∞∞X(jω)ejωtdω.
ضریب 2π1 روی تبدیل معکوس قرار دارد (فرکانس بر حسب rad/s). دو نتیجهای که پیوسته به کار میروند چیزی جز همین تعریفها در یک نقطه نیستند:
X(0)=∫−∞∞x(t)dt(DC = area in time),x(0)=2π1∫−∞∞X(jω)dω(area in frequency).
انرژی / توان (پارسوال–ریلی). برای یک زوج تبدیل، انرژی پایسته است؛ برای سری، توان متوسط پایسته است:
∫−∞∞∣x(t)∣2dt=2π1∫−∞∞∣X(jω)∣2dω,T1∫T∣x(t)∣2dt=∑k=−∞∞∣ak∣2.
۳. جدول خواص (جعبهابزار واقعی)
خاصیت
حوزهٔ زمان
حوزهٔ فرکانس
خطی بودن
αx+βy
αX+βY
انتقال زمانی
x(t−t0)
e−jωt0X(jω)
انتقال فرکانسی (مدولاسیون)
ejω0tx(t)
X(j(ω−ω0))
تغییر مقیاس زمانی
x(at)
∣a∣1X(ajω)
دوگانی
X(jt)
2πx(−ω)
مشتقگیری (زمان)
dtdx(t)
jωX(jω)
مشتقگیری (فرکانس)
−jtx(t)
dωdX(jω)
کانولوشن
(x∗h)(t)
X(jω)H(jω)
ضرب
x(t)y(t)
2π1(X∗Y)(jω)
مزدوجگیری
x∗(t)
X∗(−jω)
دو سطر کانولوشن و ضرب دوگان یکدیگرند و سرچشمهٔ بیشترِ محاسبههای «هوشمندانهٔ» انتگرال هستند: کانولوشن در یک حوزه، ضرب در حوزهٔ دیگر است. بهویژه مجذور کردن یک تبدیل، X2(jω)=X⋅X، تبدیلِ خودکانولوشن(x∗x)(t) است — و این با ∣X∣2=XX∗ که چگالی انرژی است یکی نیست.
تقارن. اگر x(t) حقیقی باشد، X(−jω)=X∗(jω) (اندازه زوج، فاز فرد). حقیقی و زوج⇒X حقیقی و زوج؛ حقیقی و فرد⇒X موهومی محض و فرد.
۴. جدول کوتاهی از زوجهای تبدیل
x(t)
X(jω)
δ(t)
1
1
2πδ(ω)
ejω0t
2πδ(ω−ω0)
cos(ω0t)
π[δ(ω−ω0)+δ(ω+ω0)]
e−atu(t),a>0
a+jω1
e−a∣t∣,a>0
a2+ω22a
پالس مستطیلی (rect): 1 روی ∣t∣<2τ
τsinc(2ωτ)=ω2sin(ωτ/2)
πtsin(Wt)
1 روی ∣ω∣<W، و در غیر این صورت 0 (فیلتر پایینگذر ایدهآل)
مثلث، قاعده 2τ، قله 1
τsinc2(2ωτ)
گاوسی e−at2
aπe−ω2/(4a)
sgn(t)
jω2
u(t)
jω1+πδ(ω)
πt1 (تبدیلگر هیلبرت)
−jsgn(ω)
قطار ضربه ∑nδ(t−nT)
T2π∑kδ(ω−kω0),ω0=T2π
(در اینجا sinc(x)=sinx/x.) توجه کنید که سطرهای rect ↔ sinc و sinc ↔ rect دوگان یکدیگرند و گاوسی تبدیلِ خودش است. سطر πt1دوگانِ سطر sgn است: دوگانی، sgn(t)↔jω2 را به jt2↔2πsgn(−ω)=−2πsgn(ω) تبدیل میکند و ضرب در 2πj نتیجه میدهد πt1↔−jsgn(ω). قطار ضربه متناوب است و همهٔ ضرایب سری آن برابر T1 هستند، پس تبدیل آن نیز یک قطار ضربه است — فاصلهٔ T در زمان به فاصلهٔ ω0=T2π در فرکانس تبدیل میشود.
۵. جدول خواص سری فوریه
فرض کنید x(t) دارای دورهٔ تناوب T، فرکانس اصلی ω0=2π/T و ضرایب ak باشد (و y(t) با همان دورهٔ تناوب، ضرایب bk).
عمل
سیگنال
ضرایب
انتقال زمانی
x(t−t0)
e−jkω0t0ak
وارونسازی زمانی
x(−t)
a−k
تغییر مقیاس زمانی، α>0
x(αt)
akبدون تغییر؛ فرکانس اصلی αω0 میشود
مزدوجگیری
x∗(t)
a−k∗
مشتقگیری
dtdx(t)
jkω0ak
ضرب
x(t)y(t)
∑lalbk−l
کانولوشن متناوب
∫Tx(τ)y(t−τ)dτ
Takbk
هارمونیک ejmω0t
—
δ[k−m]
cos(mω0t)
—
21δ[k−m]+21δ[k+m]
sin(mω0t)
—
2j1δ[k−m]−2j1δ[k+m]
برای سیگنال حقیقی a−k=ak∗ است. تغییر مقیاس زمانی سطری است که بیشترین تفاوت را با تبدیل فوریه دارد: فشرده کردن یک سیگنال متناوب ضرایب آن را نه تغییر مقیاس میدهد و نه کمنمونه میکند — همان اعداد ak صرفاً روی یک شبکهٔ فرکانسی با فاصلهٔ بیشتر، kαω0، مینشینند. برای α<0 آن را با وارونسازی ترکیب کنید: فرکانس اصلی ∣α∣ω0، ضرایب a−k.
جمع سیگنالهای متناوب با دورههای تناوب متفاوت. اندیس k فقط نسبت به یک ω0 انتخابشده معنا دارد، پس ابتدا یک فرکانس اصلی مشترک را ثابت کنید: اگر اجزا دارای فرکانسهای اصلی ω1 و ω2 با نسبت گویا باشند، ω0=gcd(ω1,ω2) را بگیرید (دورهٔ تناوب =lcm دورههای تناوب). جزئی که فرکانس اصلی خودش Mω0 و ضرایب خودش bk است، مقدار bm/M را در اندیسهای m که مضرب M هستند و 0 را در بقیهٔ اندیسها سهم میدهد. برای مثال، سیگنالی با فرکانس اصلی 6 rad/s و ضرایب bk که با cos(4t) جمع شده است، ω0=gcd(6,4)=2 دارد: جزء اول اندیسهای k=0,±3,±6,… را اشغال میکند (با مقدار bk/3) و کسینوس در k=±2 مینشیند.
۶. سه نتیجهٔ ساختاری
۶.۱ انرژی در عبور از یک سیستم LTI
چون Y(jω)=H(jω)X(jω)، چگالی طیفی انرژی∣X(jω)∣2 توسط بهرهٔ توان ∣H(jω)∣2 شکل میگیرد و پارسوال انرژی خروجی را میدهد:
فقط اندازهٔH اهمیت دارد؛ فاز هرگز انرژی را تغییر نمیدهد.
تمامگذر با بهرهٔ G (∣H(jω)∣=G برای تقریباً همهٔ ωها) ⇒Ey=G2Ex برای هر ورودی، بدون نیاز به دانستن x(t). تأخیر خالص (G=1) و تبدیلگر هیلبرت (G=1) مثالهای استاندارد هستند.
فیلتر ایدهآل (بهرهٔ واحد روی باند B و صفر در بقیه) ⇒Ey=2π1∫B∣X∣2dω، یعنی آن بخش از انرژی ورودی که در باند عبور قرار دارد.
برای برقراری این رابطه لازم نیست خودِ پاسخ ضربه مطلقاً انتگرالپذیر یا دارای انرژی محدود باشد — آنچه باید کراندار باشد ∣H(jω)∣ است.
تبدیلگر هیلبرت.h(t)=πt1 دارای H(jω)=−jsgn(ω) است: بهرهٔ واحد، فاز −90∘ برای ω>0 و +90∘ برای ω<0. این سیستم cos(ω0t)→sin(ω0t) و sin(ω0t)→−cos(ω0t) را نگاشت میکند (ω0>0)، انرژی را حفظ میکند و دو بار اعمال آن −x(t) میدهد زیرا H2=−1. بنا بر خطی بودن، h(t)=tc دارای H(jω)=−jcπsgn(ω) است — یک تمامگذر با بهرهٔ ∣c∣π.
۶.۲ تکرار متناوب در زمان = نمونهبرداری از طیف
تکرار یک x(t) نامتناوب در هر T ثانیه، کانولوشن با یک قطار ضربه است و در نتیجه ضربِX(jω) در یک قطار ضربه در حوزهٔ فرکانس، که فقط نمونههای X(jkω0) را نگه میدارد:
پس ضرایب سری سیگنال تکرارشده ak=T1X(jkω0) هستند (فرمول جمع پواسون). نسخهها مجازند در زمان همپوشانی داشته باشند — فرمول در هر صورت برقرار است و هرگز لازم نیست خودِ x(t) به دست آید. اگر X باندمحدود باشد، سری تعداد متناهی جمله دارد.
تکرار وزندار. برای y(t)=∑ncnx(t−nT1) با وزنهایی با دورهٔ تناوب N (cn+N=cn)، بنویسید y=x∗p با p(t)=∑ncnδ(t−nT1). آنگاه p متناوب است با T=NT1، ω0=NT12π، و
فقط هارمونیکهای فرد باقی میمانند و جملهٔ DC وجود ندارد، که با پادتقارن نیمموج y(t+T1)=−y(t) سازگار است.
۶.۳ DTFT یک سری فوریه بر حسب متغیر فرکانس است
تبدیل فوریهٔ زمانگسستهٔ یک دنبالهٔ x[n]،
X(ejΩ)=n=−∞∑∞x[n]e−jΩn,
تابعی 2π-متناوب از متغیر پیوستهٔ Ω است و این مجموع از پیش بسط سری فوریهٔ آن است. تغییر نام متغیر آن را به یک سیگنال زمانی متناوب تبدیل میکند که ضرایبش بدون هیچ انتگرالگیری خوانده میشوند:
سیگنال متناوب
فرکانس اصلی
ضرایب
g(t)=X(e−jω0t)، یعنی Ω→−ω0t
ω0 (دورهٔ تناوب 2π/ω0)
ak=x[k]
g(t)=X(e+jω0t)، یعنی Ω→+ω0t
ω0
ak=x[−k]
در واقع X(e−jω0t)=∑nx[n]ejnω0t. ضریب مقیاس ω0 در فرکانس اصلی جذب میشود (بخش ۵، تغییر مقیاس زمانی) — هرگز x[ω0k] تولید نمیکند — و فقط علامتِ جایگذاری است که بین x[k] و x[−k] تعیین تکلیف میکند. برعکس، معادلهٔ ترکیب DTFT یعنی x[n]=2π1∫2πX(ejΩ)ejΩndΩ همان انتگرال تحلیل سری است که وارونه خوانده شده است.
۷. روش — چگونه به این مسائل حمله کنیم
سیگنال را دستهبندی کنید. متناوب ⇒ سری (طیف خطی، از ak استفاده کنید). نامتناوب با انرژی محدود ⇒ تبدیل. ترکیبی (متناوب × پنجره، یا قطاری از پالسها) ⇒ خواص کانولوشن/ضرب را ترکیب کنید.
هرگز کورکورانه انتگرال نگیرید — سراغ یک زوج تبدیل + یک خاصیت بروید. سیگنال را به زوجهای شناختهشده تجزیه کنید و آنها را انتقال/مقیاس/مدوله کنید، بهجای آنکه ∫xe−jωtdt را از صفر محاسبه کنید.
محاسبههای نقطهایِ پنهان را تشخیص دهید. انتگرالی به شکل ∫x(t)e±jω0tdt چیزی جز X(jω) خواندهشده در ω=∓ω0 نیست (به علامت دقت کنید). انتگرال 2π1∫Xdω برابر x(0) است؛ ∫xdt برابر X(0) است.
رابطهٔ درجهدوم درست را انتخاب کنید.∫∣x∣2dt=2π1∫∣X∣2dω (پارسوال، انرژی حقیقی). اما 2π1∫X2dω (بدون مزدوج) تبدیل معکوسِ X2 در t=0 است، یعنی (x∗x)(0)=∫x(τ)x(−τ)dτ. انتگرالده را با دقت بخوانید: ∣X∣2 و X2 دو مسئلهٔ متفاوتاند.
از تقارن بهره بگیرید تا بازهها را نصف کنید (∫0∞=21∫−∞∞ برای انتگرالده زوج) و پیش از محاسبه، بخشهای حقیقی/موهومی را پیشبینی کنید.
انرژی در خروجی یک سیستم: فقط ∣H(jω)∣ را بیابید. اگر ثابت باشد، بیدرنگ Ey=G2Ex؛ در غیر این صورت ∣H∣2∣X∣2 را روی باندی که هر دو غیرصفرند انتگرال بگیرید.
مجموعی از نسخههای انتقالیافته ∑ncnx(t−nT1): دورهٔ تناوب واقعی الگوی وزنها را بیابید، ضرایب قطار pk را حساب کنید، سپس از X در kω0 نمونه بگیرید و y(t)=∑kpkX(jkω0)ejkω0t را بسازید؛ جملات ±k را جفت کنید تا کسینوس به دست آید، هرگاه X حقیقی و زوج باشد.
ضرایب سری یک سیگنال متناوب مرکب: ابتدا ω0 مشترکِ کل سیگنال را ثابت کنید، سپس هر جزء را روی آن شبکه قرار دهید (سینوسی با فرکانس mω0 روی k=±m مینشیند؛ جملهای به شکل DTFT مقدار x[±k] میدهد) و با خطی بودن جمع کنید.
۸. مثالهای کوتاه حلشده
مثال A — یک زوج تبدیل بههمراه پارسوال.تبدیل x(t)=e−a∣t∣ (a>0) را بیابید، سپس ∫−∞∞(a2+ω2)2dω را محاسبه کنید.
سیگنال حقیقی و زوج است، پس تبدیل آن حقیقی و زوج است. آن را دو تکه کنید و از زوج علّی بههمراه همتای وارونشدهٔ زمانیاش استفاده کنید:
X(jω)=∫0∞e−ate−jωtdt+∫−∞0eate−jωtdt=a+jω1+a−jω1=a2+ω22a.
اکنون پارسوال را به کار ببرید تا انتگرال دشوار روی ω رایگان به دست آید. انرژی در حوزهٔ زمان برابر است با
∫−∞∞∣x(t)∣2dt=∫−∞∞e−2a∣t∣dt=2∫0∞e−2atdt=a1.
پارسوال این مقدار را با 2π1∫−∞∞(a2+ω2)24a2dω برابر قرار میدهد، پس
∫−∞∞(a2+ω2)2dω=4a22π⋅a1=2a3π.
یک زوج تبدیل بههمراه یک اتحاد انرژی جایگزین محاسبهٔ ماندهها شد. (بررسی درستی: از نظر ابعادی انتگرال متناسب با a−3 است، همانطور که باید باشد.)
مثال B — انرژی خروجی. سیگنال x(t)=πtsin(4t) به سیستم h(t)=2t1 اعمال میشود. در اینجا X(jω)=1 روی ∣ω∣<4 است، پس Ex=2π1⋅8=π4. چون 2t1=2π⋅πt1، H(jω)=−j2πsgn(ω) یک تمامگذر با بهرهٔ 2π است، و
Ey=(2π)2Ex=4π2⋅π4=π.
مثال C — تکرار متناوب. فرض کنید X(jω)=1−3π∣ω∣ برای ∣ω∣<3π و در غیر این صورت 0 باشد، و y(t)=∑nx(t−2n). آنگاه T=2، ω0=π، ak=21X(jkπ) با نمونههای X(0)=1، X(±jπ)=32، X(±j2π)=31، و صفر از k=±3 به بعد:
با علامتهای متناوب، ya(t)=∑n(−1)nx(t−2n) دارای T1=2، دورهٔ تناوب 4، ω0=2π و pk=21 فقط برای k فرد است. نمونهها عبارتاند از X(j2π)=65، X(j23π)=21، X(j25π)=61، و سپس صفر، پس
مثال D — ضرایب با نگاه مستقیم. فرض کنید x[n]=(21)nu[n]، پس X(ejΩ)=1−21e−jΩ1، و در نظر بگیرید
g(t)=X(e−j4t)+sin(8t)=1−21ej4t1+sin(8t).
جملهٔ اول دورهٔ تناوب 42π و جملهٔ دوم 82π دارد، پس ω0=4. جایگذاری Ω→−ω0t است که x[k] میدهد؛ و 8=2ω0 سینوس را روی k=±2 قرار میدهد:
ak=(21)ku[k]+2j1δ[k−2]−2j1δ[k+2].
(بررسی: ∑k≥0(21)kej4kt همان سری هندسیِ جملهٔ اول است.)
۹. گونههای رایج و حالتهای خاص
پهنای باند مؤثر ↔ همواری (دوگانی زمان–فرکانس). جزئیات تیز در زمان به بهای محتوای فرکانس بالا تمام میشوند. ناپیوستگی پرشی افت 1/ω میدهد (rect → sinc)، ناپیوستگی در شیب 1/ω2 میدهد (مثلث →sinc2)، و یک پالس بینهایت هموار سریعتر از هر چندجملهای افت میکند. هر مرتبهٔ اضافیِ پیوستگی یک ضریب 1/ω دیگر به ارمغان میآورد.
اصل عدم قطعیت. حاصلضرب زمان–پهنای باند ΔtΔω≥21 (پهناهای RMS) بهطور یکتا توسط گاوسی کمینه میشود، و به همین دلیل پالس گاوسی در میان همهٔ شکلموجهای با مدت زمان معین فشردهترین طیف را دارد.
تغییر مقیاس. باریک کردن یک سیگنال در زمان (a>1 در x(at)) طیف آن را با ضریب ∣a∣ میگستراند (و ارتفاع آن را با ضریب 1/∣a∣ مقیاس میکند) و برعکس — نمیتوان در هر دو حوزه باریک بود.
سیگنال تحلیلی.xa(t)=x(t)+jx^(t)، با x^=x∗πt1، دارای طیف 2X(jω)u(ω) است: تبدیلگر هیلبرت همان چیزی است که نیمهٔ فرکانس منفیِ یک سیگنال حقیقی را حذف میکند (مدولاسیون تکباند کناری).
سیگنالهای متناوب از دید تبدیل فوریه. یک سیگنال متناوب طیفی ضربهای دارد: x(t)=∑kakejkω0t⇔X(jω)=2π∑kakδ(ω−kω0)، و ضرایب، نمونههای تبدیلِ یک دورهٔ تناوب هستند: ak=T1Xone period(jkω0).
فیلتر کردن ایدهآل. ضرب X(jω) در یک پنجرهٔ دیوار آجری (بهرهٔ واحد روی ∣ω∣<W) فقط ∣ω∣<W را نگه میدارد؛ هر محتوای طیفی که اکیداً بیرون از باند عبور باشد — از جمله یک نمایی تنها ejω1t با ∣ω1∣>W — بهکلی حذف میشود.
نکتهٔ کنکوری: پیش از هر انتگرالگیری بپرسید «آیا این انتگرال در واقع یک تبدیل است که در یک نقطه خوانده شده؟» ∫x(t)e±jω0tdt=X(∓jω0)، 2π1∫Xdω=x(0)، 2π1∫∣X∣2dω=energy، و 2π1∫X2dω=(x∗x)(0). تمایز گذاشتن میان ∣X∣2 (مزدوج حاضر → انرژی) و X2 (بدون مزدوج → خودکانولوشن در مبدأ) رایجترین جایی است که این مسائل در آن برده یا باخته میشوند.
تلهٔ رایج: سه تلهٔ اندیس/مقیاس. (i) تغییر مقیاس یک سیگنال متناوبω0 را عوض میکند، نه ضرایب را: x(3t) دارای ضرایب ak است، نه a3k. (ii) شمارهٔ هارمونیک یک سینوسی به فرکانس اصلیِ کل سیگنال بستگی دارد — cos(ω1t) در k=±ω1/ω0 مینشیند، که فقط وقتی ±1 است که چیز دیگری ω0 کوچکتری را تحمیل نکند. (iii) الگوهای علامت روی قطاری از نسخهها دورهٔ تناوب آن را تغییر میدهند: (−1)n آن را دو برابر میکند و فقط هارمونیکهای فرد را نگه میدارد، پس نمونهبرداری از طیف روی شبکهٔ قطارِ بدون علامت، نمونههایی کاملاً نادرست میدهد.
فرمولهای کلیدی
Fourier transform pair (analysis / synthesis)
X(jω)=∫−∞∞x(t)e−jωtdt,x(t)=2π1∫−∞∞X(jω)ejωtdω
Forward transform integrates the signal against e^{-jwt}; the inverse carries the 1/2pi and reconstructs x(t).
Fourier series pair (period T, w0 = 2pi/T)
x(t)=k=−∞∑∞akejkω0t,ak=T1∫Tx(t)e−jkω0tdt
Periodic signals expand onto discrete harmonics; a_k is the k-th spectral line.
DC value is the time area, x(0) is the frequency area, and the (unconjugated) squared-transform integral is the self-convolution evaluated at the origin.
The workhorse properties: a time shift is a linear phase, modulation shifts the spectrum, scaling reciprocates width, and duality swaps the roles of t and w.