KonkurStudy
همه کارت‌ها

سری و تبدیل فوریهٔ زمان‌پیوسته

سری فوریه یک سیگنال متناوب را بر حسب هارمونیک‌ها و تبدیل فوریه یک سیگنال نامتناوب را بر حسب پیوستاری از نمایی‌ها بسط می‌دهد؛ ابزارهای کاری عبارت‌اند از زوج‌های تحلیل/ترکیب، جدول خواص تبدیل و سری، رابطهٔ پارسوال و رابطهٔ انرژی خروجی یک سیستم LTI (از جمله تبدیل‌گر هیلبرت)، میان‌برهای محاسبهٔ نقطه‌ای، و دوگانی‌هایی که تکرار متناوب را به نمونه‌برداری از طیف و DTFT را به یک سری فوریه پیوند می‌دهند.

کارت مفهوم کنکور ارشد مهندسی برق

اهمیت
۰/۵

۱. ایدهٔ اصلی

نمایی‌های مختلط ejωte^{j\omega t} توابع ویژهٔ هر سیستم LTI هستند (یکی را به ورودی بدهید، همان را با ضریب H(jω)H(j\omega) در خروجی می‌گیرید). تحلیل فوریه از همین ویژگی بهره می‌گیرد و سیگنال را به صورت برهم‌نهی نمایی‌ها می‌نویسد، به‌طوری که فیلتر کردن، کانولوشن و مشتق‌گیری همگی به عملیات جبری بر حسب متغیر فرکانس تبدیل می‌شوند.

  • یک سیگنال متناوب x(t)=x(t+T)x(t)=x(t+T) (با توان متوسط محدود) مجموعی گسسته از هارمونیک‌های ejkω0te^{jk\omega_0 t}، ω0=2π/T\omega_0=2\pi/T است — سری فوریه (CTFS). طیف آن یک طیف خطی در {kω0}\{k\omega_0\} است.
  • یک سیگنال نامتناوب با انرژی محدود یک انتگرال پیوسته روی همهٔ فرکانس‌ها است — تبدیل فوریه (CTFT). طیف آن X(jω)X(j\omega) یک چگالی است.

تبدیل فوریه حد T→∞T\to\infty سری است: با بزرگ شدن دورهٔ تناوب، فاصلهٔ هارمونیک‌ها ω0→0\omega_0\to 0 می‌شود، طیف خطی پر می‌شود و Tak→X(jkω0)T a_k \to X(jk\omega_0). این دو نظریه در واقع یکی هستند.

۲. زوج‌های تحلیل / ترکیب

سری فوریه (دورهٔ تناوب TT، ω0=2π/T\omega_0=2\pi/T): x(t)=∑k=−∞∞ak ejkω0t,ak=1T∫Tx(t) e−jkω0t dt.x(t)=\sum_{k=-\infty}^{\infty} a_k\,e^{jk\omega_0 t},\qquad a_k=\frac{1}{T}\int_{T} x(t)\,e^{-jk\omega_0 t}\,dt.

تبدیل فوریه: X(jω)=∫−∞∞x(t) e−jωt dt,x(t)=12π∫−∞∞X(jω) ejωt dω.X(j\omega)=\int_{-\infty}^{\infty} x(t)\,e^{-j\omega t}\,dt,\qquad x(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X(j\omega)\,e^{j\omega t}\,d\omega.

ضریب 12π\tfrac{1}{2\pi} روی تبدیل معکوس قرار دارد (فرکانس بر حسب rad/s). دو نتیجه‌ای که پیوسته به کار می‌روند چیزی جز همین تعریف‌ها در یک نقطه نیستند: X(0)=∫−∞∞x(t) dt(DC = area in time),x(0)=12π∫−∞∞X(jω) dω(area in frequency).X(0)=\int_{-\infty}^{\infty} x(t)\,dt \quad(\text{DC = area in time}),\qquad x(0)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X(j\omega)\,d\omega\quad(\text{area in frequency}).

انرژی / توان (پارسوال–ریلی). برای یک زوج تبدیل، انرژی پایسته است؛ برای سری، توان متوسط پایسته است: ∫−∞∞∣x(t)∣2 dt=12π∫−∞∞∣X(jω)∣2 dω,1T∫T∣x(t)∣2 dt=∑k=−∞∞∣ak∣2.\int_{-\infty}^{\infty}|x(t)|^{2}\,dt=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}|X(j\omega)|^{2}\,d\omega,\qquad \frac{1}{T}\int_{T}|x(t)|^{2}\,dt=\sum_{k=-\infty}^{\infty}|a_k|^{2}.

۳. جدول خواص (جعبه‌ابزار واقعی)

خاصیت حوزهٔ زمان حوزهٔ فرکانس
خطی بودن αx+βy\alpha x+\beta y αX+βY\alpha X+\beta Y
انتقال زمانی x(t−t0)x(t-t_0) e−jωt0X(jω)e^{-j\omega t_0}X(j\omega)
انتقال فرکانسی (مدولاسیون) ejω0tx(t)e^{j\omega_0 t}x(t) X(j(ω−ω0))X\big(j(\omega-\omega_0)\big)
تغییر مقیاس زمانی x(at)x(at) 1∣a∣X ⁣(jωa)\dfrac{1}{\vert a\vert }X\!\left(\dfrac{j\omega}{a}\right)
دوگانی X(jt)X(jt) 2π x(−ω)2\pi\,x(-\omega)
مشتق‌گیری (زمان) ddtx(t)\dfrac{d}{dt}x(t) jω X(jω)j\omega\,X(j\omega)
مشتق‌گیری (فرکانس) −jt x(t)-jt\,x(t) ddωX(jω)\dfrac{d}{d\omega}X(j\omega)
کانولوشن (x∗h)(t)(x*h)(t) X(jω) H(jω)X(j\omega)\,H(j\omega)
ضرب x(t) y(t)x(t)\,y(t) 12π (X∗Y)(jω)\dfrac{1}{2\pi}\,(X*Y)(j\omega)
مزدوج‌گیری x∗(t)x^{*}(t) X∗(−jω)X^{*}(-j\omega)

دو سطر کانولوشن و ضرب دوگان یکدیگرند و سرچشمهٔ بیشترِ محاسبه‌های «هوشمندانهٔ» انتگرال هستند: کانولوشن در یک حوزه، ضرب در حوزهٔ دیگر است. به‌ویژه مجذور کردن یک تبدیل، X2(jω)=X⋅XX^{2}(j\omega)=X\cdot X، تبدیلِ خودکانولوشن (x∗x)(t)(x*x)(t) است — و این با ∣X∣2=X X∗|X|^{2}=X\,X^{*} که چگالی انرژی است یکی نیست.

تقارن. اگر x(t)x(t) حقیقی باشد، X(−jω)=X∗(jω)X(-j\omega)=X^{*}(j\omega) (اندازه زوج، فاز فرد). حقیقی و زوج ⇒\Rightarrow XX حقیقی و زوج؛ حقیقی و فرد ⇒\Rightarrow XX موهومی محض و فرد.

۴. جدول کوتاهی از زوج‌های تبدیل

x(t)x(t) X(jω)X(j\omega)
δ(t)\delta(t) 11
11 2π δ(ω)2\pi\,\delta(\omega)
ejω0te^{j\omega_0 t} 2π δ(ω−ω0)2\pi\,\delta(\omega-\omega_0)
cos⁡(ω0t)\cos(\omega_0 t) π[δ(ω−ω0)+δ(ω+ω0)]\pi[\delta(\omega-\omega_0)+\delta(\omega+\omega_0)]
e−atu(t), a>0e^{-at}u(t),\ a>0 1a+jω\dfrac{1}{a+j\omega}
e−a∣t∣, a>0e^{-a\vert t\vert },\ a>0 2aa2+ω2\dfrac{2a}{a^{2}+\omega^{2}}
پالس مستطیلی (rect): 11 روی ∣t∣<τ2\vert t\vert <\tfrac{\tau}{2} τ sinc⁡ ⁣(ωτ2)=2sin⁡(ωτ/2)ω\tau\,\operatorname{sinc}\!\big(\tfrac{\omega\tau}{2}\big)=\dfrac{2\sin(\omega\tau/2)}{\omega}
sin⁡(Wt)πt\dfrac{\sin(Wt)}{\pi t} 11 روی ∣ω∣<W\vert \omega\vert <W، و در غیر این صورت 00 (فیلتر پایین‌گذر ایده‌آل)
مثلث، قاعده 2τ2\tau، قله 11 τ sinc⁡2 ⁣(ωτ2)\tau\,\operatorname{sinc}^{2}\!\big(\tfrac{\omega\tau}{2}\big)
گاوسی e−at2e^{-a t^{2}} πa  e−ω2/(4a)\sqrt{\dfrac{\pi}{a}}\;e^{-\omega^{2}/(4a)}
sgn⁡(t)\operatorname{sgn}(t) 2jω\dfrac{2}{j\omega}
u(t)u(t) 1jω+π δ(ω)\dfrac{1}{j\omega}+\pi\,\delta(\omega)
1πt\dfrac{1}{\pi t} (تبدیل‌گر هیلبرت) −j sgn⁡(ω)-j\,\operatorname{sgn}(\omega)
قطار ضربه ∑nδ(t−nT)\sum_{n}\delta(t-nT) 2πT∑kδ(ω−kω0),  ω0=2πT\dfrac{2\pi}{T}\sum_{k}\delta(\omega-k\omega_0),\ \ \omega_0=\dfrac{2\pi}{T}

(در اینجا sinc⁡(x)=sin⁡x/x\operatorname{sinc}(x)=\sin x / x.) توجه کنید که سطرهای rect ↔\leftrightarrow sinc و sinc ↔\leftrightarrow rect دوگان یکدیگرند و گاوسی تبدیلِ خودش است. سطر 1πt\tfrac{1}{\pi t} دوگانِ سطر sgn⁡\operatorname{sgn} است: دوگانی، sgn⁡(t)↔2jω\operatorname{sgn}(t)\leftrightarrow \tfrac{2}{j\omega} را به 2jt↔2πsgn⁡(−ω)=−2πsgn⁡(ω)\tfrac{2}{jt}\leftrightarrow 2\pi\operatorname{sgn}(-\omega)=-2\pi\operatorname{sgn}(\omega) تبدیل می‌کند و ضرب در j2π\tfrac{j}{2\pi} نتیجه می‌دهد 1πt↔−jsgn⁡(ω)\tfrac{1}{\pi t}\leftrightarrow -j\operatorname{sgn}(\omega). قطار ضربه متناوب است و همهٔ ضرایب سری آن برابر 1T\tfrac{1}{T} هستند، پس تبدیل آن نیز یک قطار ضربه است — فاصلهٔ TT در زمان به فاصلهٔ ω0=2πT\omega_0=\tfrac{2\pi}{T} در فرکانس تبدیل می‌شود.

۵. جدول خواص سری فوریه

فرض کنید x(t)x(t) دارای دورهٔ تناوب TT، فرکانس اصلی ω0=2π/T\omega_0=2\pi/T و ضرایب aka_k باشد (و y(t)y(t) با همان دورهٔ تناوب، ضرایب bkb_k).

عمل سیگنال ضرایب
انتقال زمانی x(t−t0)x(t-t_0) e−jkω0t0 ake^{-jk\omega_0 t_0}\,a_k
وارون‌سازی زمانی x(−t)x(-t) a−ka_{-k}
تغییر مقیاس زمانی، α>0\alpha>0 x(αt)x(\alpha t) aka_k بدون تغییر؛ فرکانس اصلی αω0\alpha\omega_0 می‌شود
مزدوج‌گیری x∗(t)x^{*}(t) a−k∗a^{*}_{-k}
مشتق‌گیری ddtx(t)\dfrac{d}{dt}x(t) jkω0 akjk\omega_0\,a_k
ضرب x(t) y(t)x(t)\,y(t) ∑lal bk−l\sum_{l}a_l\,b_{k-l}
کانولوشن متناوب ∫Tx(τ) y(t−τ) dτ\int_{T}x(\tau)\,y(t-\tau)\,d\tau T ak bkT\,a_k\,b_k
هارمونیک ejmω0te^{jm\omega_0 t} — δ[k−m]\delta[k-m]
cos⁡(mω0t)\cos(m\omega_0 t) — 12δ[k−m]+12δ[k+m]\tfrac12\delta[k-m]+\tfrac12\delta[k+m]
sin⁡(mω0t)\sin(m\omega_0 t) — 12jδ[k−m]−12jδ[k+m]\tfrac{1}{2j}\delta[k-m]-\tfrac{1}{2j}\delta[k+m]

برای سیگنال حقیقی a−k=ak∗a_{-k}=a_k^{*} است. تغییر مقیاس زمانی سطری است که بیشترین تفاوت را با تبدیل فوریه دارد: فشرده کردن یک سیگنال متناوب ضرایب آن را نه تغییر مقیاس می‌دهد و نه کم‌نمونه می‌کند — همان اعداد aka_k صرفاً روی یک شبکهٔ فرکانسی با فاصلهٔ بیشتر، kαω0k\alpha\omega_0، می‌نشینند. برای α<0\alpha<0 آن را با وارون‌سازی ترکیب کنید: فرکانس اصلی ∣α∣ω0\lvert\alpha\rvert\omega_0، ضرایب a−ka_{-k}.

جمع سیگنال‌های متناوب با دوره‌های تناوب متفاوت. اندیس kk فقط نسبت به یک ω0\omega_0 انتخاب‌شده معنا دارد، پس ابتدا یک فرکانس اصلی مشترک را ثابت کنید: اگر اجزا دارای فرکانس‌های اصلی ω1\omega_1 و ω2\omega_2 با نسبت گویا باشند، ω0=gcd⁡(ω1,ω2)\omega_0=\gcd(\omega_1,\omega_2) را بگیرید (دورهٔ تناوب =lcm⁡=\operatorname{lcm} دوره‌های تناوب). جزئی که فرکانس اصلی خودش Mω0M\omega_0 و ضرایب خودش bkb_k است، مقدار bm/Mb_{m/M} را در اندیس‌های mm که مضرب MM هستند و 00 را در بقیهٔ اندیس‌ها سهم می‌دهد. برای مثال، سیگنالی با فرکانس اصلی 66 rad/s و ضرایب bkb_k که با cos⁡(4t)\cos(4t) جمع شده است، ω0=gcd⁡(6,4)=2\omega_0=\gcd(6,4)=2 دارد: جزء اول اندیس‌های k=0,±3,±6,…k=0,\pm3,\pm6,\dots را اشغال می‌کند (با مقدار bk/3b_{k/3}) و کسینوس در k=±2k=\pm2 می‌نشیند.

۶. سه نتیجهٔ ساختاری

۶.۱ انرژی در عبور از یک سیستم LTI

چون Y(jω)=H(jω)X(jω)Y(j\omega)=H(j\omega)X(j\omega)، چگالی طیفی انرژی ∣X(jω)∣2\lvert X(j\omega)\rvert^{2} توسط بهرهٔ توان ∣H(jω)∣2\lvert H(j\omega)\rvert^{2} شکل می‌گیرد و پارسوال انرژی خروجی را می‌دهد:

∣Y(jω)∣2=∣H(jω)∣2 ∣X(jω)∣2,Ey=12π∫−∞∞∣H(jω)∣2 ∣X(jω)∣2 dω.\lvert Y(j\omega)\rvert^{2}=\lvert H(j\omega)\rvert^{2}\,\lvert X(j\omega)\rvert^{2},\qquad E_y=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\lvert H(j\omega)\rvert^{2}\,\lvert X(j\omega)\rvert^{2}\,d\omega .
  • فقط اندازهٔ HH اهمیت دارد؛ فاز هرگز انرژی را تغییر نمی‌دهد.
  • تمام‌گذر با بهرهٔ GG (∣H(jω)∣=G\lvert H(j\omega)\rvert=G برای تقریباً همهٔ ω\omegaها) ⇒Ey=G2Ex\Rightarrow E_y=G^{2}E_x برای هر ورودی، بدون نیاز به دانستن x(t)x(t). تأخیر خالص (G=1G=1) و تبدیل‌گر هیلبرت (G=1G=1) مثال‌های استاندارد هستند.
  • فیلتر ایده‌آل (بهرهٔ واحد روی باند BB و صفر در بقیه) ⇒Ey=12π∫B∣X∣2dω\Rightarrow E_y=\tfrac{1}{2\pi}\int_{B}\lvert X\rvert^{2}d\omega، یعنی آن بخش از انرژی ورودی که در باند عبور قرار دارد.
  • برای برقراری این رابطه لازم نیست خودِ پاسخ ضربه مطلقاً انتگرال‌پذیر یا دارای انرژی محدود باشد — آنچه باید کران‌دار باشد ∣H(jω)∣\lvert H(j\omega)\rvert است.

تبدیل‌گر هیلبرت. h(t)=1πth(t)=\tfrac{1}{\pi t} دارای H(jω)=−jsgn⁡(ω)H(j\omega)=-j\operatorname{sgn}(\omega) است: بهرهٔ واحد، فاز −90∘-90^{\circ} برای ω>0\omega>0 و +90∘+90^{\circ} برای ω<0\omega<0. این سیستم cos⁡(ω0t)→sin⁡(ω0t)\cos(\omega_0 t)\to\sin(\omega_0 t) و sin⁡(ω0t)→−cos⁡(ω0t)\sin(\omega_0 t)\to-\cos(\omega_0 t) را نگاشت می‌کند (ω0>0\omega_0>0)، انرژی را حفظ می‌کند و دو بار اعمال آن −x(t)-x(t) می‌دهد زیرا H2=−1H^{2}=-1. بنا بر خطی بودن، h(t)=cth(t)=\tfrac{c}{t} دارای H(jω)=−jcπsgn⁡(ω)H(j\omega)=-jc\pi\operatorname{sgn}(\omega) است — یک تمام‌گذر با بهرهٔ ∣c∣π\lvert c\rvert\pi.

۶.۲ تکرار متناوب در زمان = نمونه‌برداری از طیف

تکرار یک x(t)x(t) نامتناوب در هر TT ثانیه، کانولوشن با یک قطار ضربه است و در نتیجه ضربِ X(jω)X(j\omega) در یک قطار ضربه در حوزهٔ فرکانس، که فقط نمونه‌های X(jkω0)X(jk\omega_0) را نگه می‌دارد:

x~(t)=∑n=−∞∞x(t−nT)=1T∑k=−∞∞X(jkω0) ejkω0t,ω0=2πT.\tilde{x}(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}x(t-nT)=\frac{1}{T}\sum_{k=-\infty}^{\infty}X(jk\omega_0)\,e^{jk\omega_0 t},\qquad \omega_0=\frac{2\pi}{T}.

پس ضرایب سری سیگنال تکرارشده ak=1TX(jkω0)a_k=\tfrac{1}{T}X(jk\omega_0) هستند (فرمول جمع پواسون). نسخه‌ها مجازند در زمان هم‌پوشانی داشته باشند — فرمول در هر صورت برقرار است و هرگز لازم نیست خودِ x(t)x(t) به دست آید. اگر XX باندمحدود باشد، سری تعداد متناهی جمله دارد.

تکرار وزن‌دار. برای y(t)=∑ncn x(t−nT1)y(t)=\sum_{n}c_n\,x(t-nT_1) با وزن‌هایی با دورهٔ تناوب NN (cn+N=cnc_{n+N}=c_n)، بنویسید y=x∗py=x*p با p(t)=∑ncnδ(t−nT1)p(t)=\sum_n c_n\delta(t-nT_1). آنگاه pp متناوب است با T=NT1T=NT_1، ω0=2πNT1\omega_0=\tfrac{2\pi}{NT_1}، و

pk=1NT1∑m=0N−1cm e−jkω0mT1,y(t)=∑k=−∞∞pk X(jkω0) ejkω0t.p_k=\frac{1}{NT_1}\sum_{m=0}^{N-1}c_m\,e^{-jk\omega_0 mT_1},\qquad y(t)=\sum_{k=-\infty}^{\infty}p_k\,X(jk\omega_0)\,e^{jk\omega_0 t}.

حالت خاص مهم، قطار متناوب‌العلامت cn=(−1)nc_n=(-1)^{n} است: دورهٔ تناوب دو برابر می‌شود و به T=2T1T=2T_1 می‌رسد (ω0=π/T1\omega_0=\pi/T_1) و

pk=1−(−1)k2T1={1T1,k odd0,k even⇒∑n(−1)nx(t−nT1)=1T1∑k oddX ⁣(jkπT1)ejkπt/T1.p_k=\frac{1-(-1)^{k}}{2T_1}=\begin{cases}\dfrac{1}{T_1}, & k\ \text{odd}\\[4pt] 0, & k\ \text{even}\end{cases} \qquad\Rightarrow\qquad \sum_{n}(-1)^{n}x(t-nT_1)=\frac{1}{T_1}\sum_{k\ \text{odd}}X\!\left(j\tfrac{k\pi}{T_1}\right)e^{jk\pi t/T_1}.

فقط هارمونیک‌های فرد باقی می‌مانند و جملهٔ DC وجود ندارد، که با پادتقارن نیم‌موج y(t+T1)=−y(t)y(t+T_1)=-y(t) سازگار است.

۶.۳ DTFT یک سری فوریه بر حسب متغیر فرکانس است

تبدیل فوریهٔ زمان‌گسستهٔ یک دنبالهٔ x[n]x[n]،

X(ejΩ)=∑n=−∞∞x[n] e−jΩn,X(e^{j\Omega})=\sum_{n=-\infty}^{\infty}x[n]\,e^{-j\Omega n},

تابعی 2π2\pi-متناوب از متغیر پیوستهٔ Ω\Omega است و این مجموع از پیش بسط سری فوریهٔ آن است. تغییر نام متغیر آن را به یک سیگنال زمانی متناوب تبدیل می‌کند که ضرایبش بدون هیچ انتگرال‌گیری خوانده می‌شوند:

سیگنال متناوب فرکانس اصلی ضرایب
g(t)=X(e−jω0t)g(t)=X(e^{-j\omega_0 t})، یعنی Ω→−ω0t\Omega\to-\omega_0 t ω0\omega_0 (دورهٔ تناوب 2π/ω02\pi/\omega_0) ak=x[k]a_k=x[k]
g(t)=X(e+jω0t)g(t)=X(e^{+j\omega_0 t})، یعنی Ω→+ω0t\Omega\to+\omega_0 t ω0\omega_0 ak=x[−k]a_k=x[-k]

در واقع X(e−jω0t)=∑nx[n]ejnω0tX(e^{-j\omega_0 t})=\sum_n x[n]e^{jn\omega_0 t}. ضریب مقیاس ω0\omega_0 در فرکانس اصلی جذب می‌شود (بخش ۵، تغییر مقیاس زمانی) — هرگز x[ω0k]x[\omega_0 k] تولید نمی‌کند — و فقط علامتِ جایگذاری است که بین x[k]x[k] و x[−k]x[-k] تعیین تکلیف می‌کند. برعکس، معادلهٔ ترکیب DTFT یعنی x[n]=12π∫2πX(ejΩ)ejΩndΩx[n]=\tfrac{1}{2\pi}\int_{2\pi}X(e^{j\Omega})e^{j\Omega n}d\Omega همان انتگرال تحلیل سری است که وارونه خوانده شده است.

۷. روش — چگونه به این مسائل حمله کنیم

  1. سیگنال را دسته‌بندی کنید. متناوب ⇒\Rightarrow سری (طیف خطی، از aka_k استفاده کنید). نامتناوب با انرژی محدود ⇒\Rightarrow تبدیل. ترکیبی (متناوب ×\times پنجره، یا قطاری از پالس‌ها) ⇒\Rightarrow خواص کانولوشن/ضرب را ترکیب کنید.
  2. هرگز کورکورانه انتگرال نگیرید — سراغ یک زوج تبدیل + یک خاصیت بروید. سیگنال را به زوج‌های شناخته‌شده تجزیه کنید و آنها را انتقال/مقیاس/مدوله کنید، به‌جای آنکه ∫xe−jωtdt\int x e^{-j\omega t}dt را از صفر محاسبه کنید.
  3. محاسبه‌های نقطه‌ایِ پنهان را تشخیص دهید. انتگرالی به شکل ∫x(t)e±jω0tdt\int x(t)e^{\pm j\omega_0 t}dt چیزی جز X(jω)X(j\omega) خوانده‌شده در ω=∓ω0\omega=\mp\omega_0 نیست (به علامت دقت کنید). انتگرال 12π∫X dω\tfrac{1}{2\pi}\int X\,d\omega برابر x(0)x(0) است؛ ∫x dt\int x\,dt برابر X(0)X(0) است.
  4. رابطهٔ درجه‌دوم درست را انتخاب کنید. ∫∣x∣2dt=12π∫∣X∣2dω\int|x|^{2}dt=\tfrac{1}{2\pi}\int|X|^{2}d\omega (پارسوال، انرژی حقیقی). اما 12π∫X2dω\tfrac{1}{2\pi}\int X^{2}d\omega (بدون مزدوج) تبدیل معکوسِ X2X^2 در t=0t=0 است، یعنی (x∗x)(0)=∫x(τ)x(−τ) dτ(x*x)(0)=\int x(\tau)x(-\tau)\,d\tau. انتگرال‌ده را با دقت بخوانید: ∣X∣2|X|^2 و X2X^2 دو مسئلهٔ متفاوت‌اند.
  5. از تقارن بهره بگیرید تا بازه‌ها را نصف کنید (∫0∞=12∫−∞∞\int_0^\infty=\tfrac12\int_{-\infty}^{\infty} برای انتگرال‌ده زوج) و پیش از محاسبه، بخش‌های حقیقی/موهومی را پیش‌بینی کنید.
  6. انرژی در خروجی یک سیستم: فقط ∣H(jω)∣\lvert H(j\omega)\rvert را بیابید. اگر ثابت باشد، بی‌درنگ Ey=G2ExE_y=G^{2}E_x؛ در غیر این صورت ∣H∣2∣X∣2\lvert H\rvert^{2}\lvert X\rvert^{2} را روی باندی که هر دو غیرصفرند انتگرال بگیرید.
  7. مجموعی از نسخه‌های انتقال‌یافته ∑ncnx(t−nT1)\sum_n c_n x(t-nT_1): دورهٔ تناوب واقعی الگوی وزن‌ها را بیابید، ضرایب قطار pkp_k را حساب کنید، سپس از XX در kω0k\omega_0 نمونه بگیرید و y(t)=∑kpkX(jkω0)ejkω0ty(t)=\sum_k p_kX(jk\omega_0)e^{jk\omega_0t} را بسازید؛ جملات ±k\pm k را جفت کنید تا کسینوس به دست آید، هرگاه XX حقیقی و زوج باشد.
  8. ضرایب سری یک سیگنال متناوب مرکب: ابتدا ω0\omega_0 مشترکِ کل سیگنال را ثابت کنید، سپس هر جزء را روی آن شبکه قرار دهید (سینوسی با فرکانس mω0m\omega_0 روی k=±mk=\pm m می‌نشیند؛ جمله‌ای به شکل DTFT مقدار x[±k]x[\pm k] می‌دهد) و با خطی بودن جمع کنید.

۸. مثال‌های کوتاه حل‌شده

مثال A — یک زوج تبدیل به‌همراه پارسوال. تبدیل x(t)=e−a∣t∣x(t)=e^{-a|t|} (a>0a>0) را بیابید، سپس ∫−∞∞dω(a2+ω2)2\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{d\omega}{(a^{2}+\omega^{2})^{2}} را محاسبه کنید.

سیگنال حقیقی و زوج است، پس تبدیل آن حقیقی و زوج است. آن را دو تکه کنید و از زوج علّی به‌همراه همتای وارون‌شدهٔ زمانی‌اش استفاده کنید: X(jω)=∫0∞e−ate−jωtdt+∫−∞0eate−jωtdt=1a+jω+1a−jω=2aa2+ω2.X(j\omega)=\int_{0}^{\infty} e^{-at}e^{-j\omega t}dt+\int_{-\infty}^{0} e^{at}e^{-j\omega t}dt=\frac{1}{a+j\omega}+\frac{1}{a-j\omega}=\frac{2a}{a^{2}+\omega^{2}}.

اکنون پارسوال را به کار ببرید تا انتگرال دشوار روی ω\omega رایگان به دست آید. انرژی در حوزهٔ زمان برابر است با ∫−∞∞∣x(t)∣2 dt=∫−∞∞e−2a∣t∣ dt=2∫0∞e−2at dt=1a.\int_{-\infty}^{\infty}|x(t)|^{2}\,dt=\int_{-\infty}^{\infty} e^{-2a|t|}\,dt=2\int_{0}^{\infty} e^{-2at}\,dt=\frac{1}{a}. پارسوال این مقدار را با 12π∫−∞∞4a2(a2+ω2)2 dω\dfrac{1}{2\pi}\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\dfrac{4a^{2}}{(a^{2}+\omega^{2})^{2}}\,d\omega برابر قرار می‌دهد، پس ∫−∞∞dω(a2+ω2)2=2π4a2⋅1a=π2a3.\int_{-\infty}^{\infty}\frac{d\omega}{(a^{2}+\omega^{2})^{2}}=\frac{2\pi}{4a^{2}}\cdot\frac{1}{a}=\frac{\pi}{2a^{3}}. یک زوج تبدیل به‌همراه یک اتحاد انرژی جایگزین محاسبهٔ مانده‌ها شد. (بررسی درستی: از نظر ابعادی انتگرال متناسب با a−3a^{-3} است، همان‌طور که باید باشد.)

مثال B — انرژی خروجی. سیگنال x(t)=sin⁡(4t)πtx(t)=\dfrac{\sin(4t)}{\pi t} به سیستم h(t)=12th(t)=\dfrac{1}{2t} اعمال می‌شود. در اینجا X(jω)=1X(j\omega)=1 روی ∣ω∣<4\lvert\omega\rvert<4 است، پس Ex=12π⋅8=4πE_x=\tfrac{1}{2\pi}\cdot 8=\tfrac{4}{\pi}. چون 12t=π2⋅1πt\tfrac{1}{2t}=\tfrac{\pi}{2}\cdot\tfrac{1}{\pi t}، H(jω)=−jπ2sgn⁡(ω)H(j\omega)=-j\tfrac{\pi}{2}\operatorname{sgn}(\omega) یک تمام‌گذر با بهرهٔ π2\tfrac{\pi}{2} است، و

Ey=(π2)2Ex=π24⋅4π=π.E_y=\left(\frac{\pi}{2}\right)^{2}E_x=\frac{\pi^{2}}{4}\cdot\frac{4}{\pi}=\pi .

مثال C — تکرار متناوب. فرض کنید X(jω)=1−∣ω∣3πX(j\omega)=1-\dfrac{\lvert\omega\rvert}{3\pi} برای ∣ω∣<3π\lvert\omega\rvert<3\pi و در غیر این صورت 00 باشد، و y(t)=∑nx(t−2n)y(t)=\sum_n x(t-2n). آنگاه T=2T=2، ω0=π\omega_0=\pi، ak=12X(jkπ)a_k=\tfrac12X(jk\pi) با نمونه‌های X(0)=1X(0)=1، X(±jπ)=23X(\pm j\pi)=\tfrac23، X(±j2π)=13X(\pm j2\pi)=\tfrac13، و صفر از k=±3k=\pm3 به بعد:

y(t)=12+23cos⁡(πt)+13cos⁡(2πt),y(0)=32,y(1)=12−23+13=16.y(t)=\frac12+\frac23\cos(\pi t)+\frac13\cos(2\pi t),\qquad y(0)=\frac32,\quad y(1)=\frac12-\frac23+\frac13=\frac16 .

با علامت‌های متناوب، ya(t)=∑n(−1)nx(t−2n)y_a(t)=\sum_n(-1)^{n}x(t-2n) دارای T1=2T_1=2، دورهٔ تناوب 44، ω0=π2\omega_0=\tfrac{\pi}{2} و pk=12p_k=\tfrac12 فقط برای kk فرد است. نمونه‌ها عبارت‌اند از X(jπ2)=56X(j\tfrac{\pi}{2})=\tfrac56، X(j3π2)=12X(j\tfrac{3\pi}{2})=\tfrac12، X(j5π2)=16X(j\tfrac{5\pi}{2})=\tfrac16، و سپس صفر، پس

ya(t)=56cos⁡ ⁣(πt2)+12cos⁡ ⁣(3πt2)+16cos⁡ ⁣(5πt2),ya(2)=−56−12−16=−32=−ya(0).y_a(t)=\frac56\cos\!\left(\frac{\pi t}{2}\right)+\frac12\cos\!\left(\frac{3\pi t}{2}\right)+\frac16\cos\!\left(\frac{5\pi t}{2}\right),\qquad y_a(2)=-\frac56-\frac12-\frac16=-\frac32=-y_a(0).

مثال D — ضرایب با نگاه مستقیم. فرض کنید x[n]=(12)nu[n]x[n]=\left(\tfrac12\right)^{n}u[n]، پس X(ejΩ)=11−12e−jΩX(e^{j\Omega})=\dfrac{1}{1-\tfrac12e^{-j\Omega}}، و در نظر بگیرید

g(t)=X(e−j4t)+sin⁡(8t)=11−12ej4t+sin⁡(8t).g(t)=X(e^{-j4t})+\sin(8t)=\frac{1}{1-\tfrac12e^{j4t}}+\sin(8t).

جملهٔ اول دورهٔ تناوب 2π4\tfrac{2\pi}{4} و جملهٔ دوم 2π8\tfrac{2\pi}{8} دارد، پس ω0=4\omega_0=4. جایگذاری Ω→−ω0t\Omega\to-\omega_0t است که x[k]x[k] می‌دهد؛ و 8=2ω08=2\omega_0 سینوس را روی k=±2k=\pm2 قرار می‌دهد:

ak=(12)ku[k]+12jδ[k−2]−12jδ[k+2].a_k=\left(\tfrac12\right)^{k}u[k]+\frac{1}{2j}\delta[k-2]-\frac{1}{2j}\delta[k+2].

(بررسی: ∑k≥0(12)kej4kt\sum_{k\ge0}(\tfrac12)^{k}e^{j4kt} همان سری هندسیِ جملهٔ اول است.)

۹. گونه‌های رایج و حالت‌های خاص

  • پهنای باند مؤثر ↔\leftrightarrow همواری (دوگانی زمان–فرکانس). جزئیات تیز در زمان به بهای محتوای فرکانس بالا تمام می‌شوند. ناپیوستگی پرشی افت 1/ω1/\omega می‌دهد (rect →\to sinc)، ناپیوستگی در شیب 1/ω21/\omega^{2} می‌دهد (مثلث →sinc⁡2\to\operatorname{sinc}^2)، و یک پالس بی‌نهایت هموار سریع‌تر از هر چندجمله‌ای افت می‌کند. هر مرتبهٔ اضافیِ پیوستگی یک ضریب 1/ω1/\omega دیگر به ارمغان می‌آورد.
  • اصل عدم قطعیت. حاصل‌ضرب زمان–پهنای باند Δt Δω≥12\Delta t\,\Delta\omega\ge \tfrac12 (پهناهای RMS) به‌طور یکتا توسط گاوسی کمینه می‌شود، و به همین دلیل پالس گاوسی در میان همهٔ شکل‌موج‌های با مدت زمان معین فشرده‌ترین طیف را دارد.
  • تغییر مقیاس. باریک کردن یک سیگنال در زمان (a>1a>1 در x(at)x(at)) طیف آن را با ضریب ∣a∣|a| می‌گستراند (و ارتفاع آن را با ضریب 1/∣a∣1/|a| مقیاس می‌کند) و برعکس — نمی‌توان در هر دو حوزه باریک بود.
  • سیگنال تحلیلی. xa(t)=x(t)+jx^(t)x_a(t)=x(t)+j\hat{x}(t)، با x^=x∗1πt\hat{x}=x*\tfrac{1}{\pi t}، دارای طیف 2X(jω)u(ω)2X(j\omega)u(\omega) است: تبدیل‌گر هیلبرت همان چیزی است که نیمهٔ فرکانس منفیِ یک سیگنال حقیقی را حذف می‌کند (مدولاسیون تک‌باند کناری).
  • سیگنال‌های متناوب از دید تبدیل فوریه. یک سیگنال متناوب طیفی ضربه‌ای دارد: x(t)=∑kakejkω0t⇔X(jω)=2π∑kak δ(ω−kω0)x(t)=\sum_k a_k e^{jk\omega_0 t}\Leftrightarrow X(j\omega)=2\pi\sum_k a_k\,\delta(\omega-k\omega_0)، و ضرایب، نمونه‌های تبدیلِ یک دورهٔ تناوب هستند: ak=1TXone period(jkω0)a_k=\tfrac{1}{T}X_{\text{one period}}(jk\omega_0).
  • فیلتر کردن ایده‌آل. ضرب X(jω)X(j\omega) در یک پنجرهٔ دیوار آجری (بهرهٔ واحد روی ∣ω∣<W|\omega|<W) فقط ∣ω∣<W|\omega|<W را نگه می‌دارد؛ هر محتوای طیفی که اکیداً بیرون از باند عبور باشد — از جمله یک نمایی تنها ejω1te^{j\omega_1 t} با ∣ω1∣>W|\omega_1|>W — به‌کلی حذف می‌شود.

نکتهٔ کنکوری: پیش از هر انتگرال‌گیری بپرسید «آیا این انتگرال در واقع یک تبدیل است که در یک نقطه خوانده شده؟» ∫x(t)e±jω0tdt=X(∓jω0)\int x(t)e^{\pm j\omega_0 t}dt = X(\mp j\omega_0)، 12π∫X dω=x(0)\tfrac{1}{2\pi}\int X\,d\omega = x(0)، 12π∫∣X∣2dω=energy\tfrac{1}{2\pi}\int|X|^2 d\omega=\text{energy}، و 12π∫X2dω=(x∗x)(0)\tfrac{1}{2\pi}\int X^{2}d\omega=(x*x)(0). تمایز گذاشتن میان ∣X∣2|X|^2 (مزدوج حاضر →\to انرژی) و X2X^2 (بدون مزدوج →\to خودکانولوشن در مبدأ) رایج‌ترین جایی است که این مسائل در آن برده یا باخته می‌شوند.

تلهٔ رایج: سه تلهٔ اندیس/مقیاس. (i) تغییر مقیاس یک سیگنال متناوب ω0\omega_0 را عوض می‌کند، نه ضرایب را: x(3t)x(3t) دارای ضرایب aka_k است، نه a3ka_{3k}. (ii) شمارهٔ هارمونیک یک سینوسی به فرکانس اصلیِ کل سیگنال بستگی دارد — cos⁡(ω1t)\cos(\omega_1t) در k=±ω1/ω0k=\pm\omega_1/\omega_0 می‌نشیند، که فقط وقتی ±1\pm1 است که چیز دیگری ω0\omega_0 کوچک‌تری را تحمیل نکند. (iii) الگوهای علامت روی قطاری از نسخه‌ها دورهٔ تناوب آن را تغییر می‌دهند: (−1)n(-1)^{n} آن را دو برابر می‌کند و فقط هارمونیک‌های فرد را نگه می‌دارد، پس نمونه‌برداری از طیف روی شبکهٔ قطارِ بدون علامت، نمونه‌هایی کاملاً نادرست می‌دهد.

فرمول‌های کلیدی

Fourier transform pair (analysis / synthesis)
X(jω)=∫−∞∞x(t) e−jωt dt,x(t)=12π∫−∞∞X(jω) ejωt dωX(j\omega)=\int_{-\infty}^{\infty} x(t)\,e^{-j\omega t}\,dt,\qquad x(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X(j\omega)\,e^{j\omega t}\,d\omega

Forward transform integrates the signal against e^{-jwt}; the inverse carries the 1/2pi and reconstructs x(t).

Fourier series pair (period T, w0 = 2pi/T)
x(t)=∑k=−∞∞ak ejkω0t,ak=1T∫Tx(t) e−jkω0t dtx(t)=\sum_{k=-\infty}^{\infty} a_k\,e^{jk\omega_0 t},\qquad a_k=\frac{1}{T}\int_{T} x(t)\,e^{-jk\omega_0 t}\,dt

Periodic signals expand onto discrete harmonics; a_k is the k-th spectral line.

Parseval (energy) and Parseval (power)
∫−∞∞∣x(t)∣2 dt=12π∫−∞∞∣X(jω)∣2 dω,1T∫T∣x(t)∣2 dt=∑k=−∞∞∣ak∣2\int_{-\infty}^{\infty}|x(t)|^{2}\,dt=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}|X(j\omega)|^{2}\,d\omega,\qquad \frac{1}{T}\int_{T}|x(t)|^{2}\,dt=\sum_{k=-\infty}^{\infty}|a_k|^{2}

Transforms conserve total energy; series conserve average power. Note the conjugate: this needs |X|^2, not X^2.

Convolution and multiplication properties
(x∗h)(t)  ↔  X(jω)H(jω),x(t) y(t)  ↔  12π (X∗Y)(jω)(x*h)(t)\;\leftrightarrow\;X(j\omega)H(j\omega),\qquad x(t)\,y(t)\;\leftrightarrow\;\frac{1}{2\pi}\,(X*Y)(j\omega)

Convolution in one domain is multiplication in the other; squaring X (no conjugate) is the transform of the self-convolution x*x.

Point-evaluation shortcuts
X(0)=∫−∞∞x(t) dt,x(0)=12π∫−∞∞X(jω) dω,12π∫−∞∞X2(jω) dω=(x∗x)(0)X(0)=\int_{-\infty}^{\infty} x(t)\,dt,\qquad x(0)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X(j\omega)\,d\omega,\qquad \frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty} X^{2}(j\omega)\,d\omega=(x*x)(0)

DC value is the time area, x(0) is the frequency area, and the (unconjugated) squared-transform integral is the self-convolution evaluated at the origin.

Shift, modulation, scaling, duality
x(t−t0)↔e−jωt0X,ejω0tx(t)↔X(j(ω−ω0)),x(at)↔1∣a∣X(jωa),X(jt)↔2π x(−ω)x(t-t_0)\leftrightarrow e^{-j\omega t_0}X,\quad e^{j\omega_0 t}x(t)\leftrightarrow X(j(\omega-\omega_0)),\quad x(at)\leftrightarrow \tfrac{1}{|a|}X(\tfrac{j\omega}{a}),\quad X(jt)\leftrightarrow 2\pi\,x(-\omega)

The workhorse properties: a time shift is a linear phase, modulation shifts the spectrum, scaling reciprocates width, and duality swaps the roles of t and w.

Key transform pairs
sin⁡(Wt)πt↔1{∣ω∣<W},e−at2↔πa e−ω2/(4a),e−a∣t∣↔2aa2+ω2\frac{\sin(Wt)}{\pi t}\leftrightarrow \mathbb{1}_{\{|\omega|<W\}},\qquad e^{-a t^{2}}\leftrightarrow \sqrt{\tfrac{\pi}{a}}\,e^{-\omega^{2}/(4a)},\qquad e^{-a|t|}\leftrightarrow \frac{2a}{a^{2}+\omega^{2}}

The sinc/brick-wall dual, the self-dual Gaussian (minimizes time-bandwidth product), and the two-sided exponential Lorentzian.

Output energy of an LTI system
Ey=12π∫−∞∞∣H(jω)∣2 ∣X(jω)∣2 dω,∣H(jω)∣=G ⇒ Ey=G2ExE_y=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\lvert H(j\omega)\rvert^{2}\,\lvert X(j\omega)\rvert^{2}\,d\omega,\qquad \lvert H(j\omega)\rvert=G\ \Rightarrow\ E_y=G^{2}E_x

The energy spectral density is scaled by |H|^2; an all-pass of gain G multiplies the energy by G^2 for every input.

Signum and Hilbert-transformer pairs
sgn⁡(t)↔2jω,1πt↔−j sgn⁡(ω),ct↔−jcπ sgn⁡(ω)\operatorname{sgn}(t)\leftrightarrow\frac{2}{j\omega},\qquad \frac{1}{\pi t}\leftrightarrow -j\,\operatorname{sgn}(\omega),\qquad \frac{c}{t}\leftrightarrow -jc\pi\,\operatorname{sgn}(\omega)

Duals of each other; 1/(pi t) is a unit-gain all-pass with a -90/+90 degree phase shift.

Impulse-train pair
∑n=−∞∞δ(t−nT)↔2πT∑k=−∞∞δ(ω−kω0),ω0=2πT\sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT)\leftrightarrow\frac{2\pi}{T}\sum_{k=-\infty}^{\infty}\delta(\omega-k\omega_0),\qquad \omega_0=\frac{2\pi}{T}

An impulse train transforms to an impulse train; all its series coefficients equal 1/T.

Periodic replication (Poisson summation)
∑n=−∞∞x(t−nT)=1T∑k=−∞∞X(jkω0) ejkω0t,ω0=2πT\sum_{n=-\infty}^{\infty}x(t-nT)=\frac{1}{T}\sum_{k=-\infty}^{\infty}X(jk\omega_0)\,e^{jk\omega_0 t},\qquad \omega_0=\frac{2\pi}{T}

Replicating in time samples the spectrum: the series coefficients are X(jk w0)/T, even when the copies overlap.

Alternating-sign replication
∑n=−∞∞(−1)nx(t−nT1)=1T1∑k oddX ⁣(jkπT1)ejkπt/T1\sum_{n=-\infty}^{\infty}(-1)^{n}x(t-nT_1)=\frac{1}{T_1}\sum_{k\ \text{odd}}X\!\left(j\tfrac{k\pi}{T_1}\right)e^{jk\pi t/T_1}

The period doubles to 2T1 and only odd harmonics of pi/T1 survive.

DTFT as a Fourier series
X(ejΩ)=∑n=−∞∞x[n] e−jΩn ⇒ X(e−jω0t) has ak=x[k],X(e+jω0t) has ak=x[−k]X(e^{j\Omega})=\sum_{n=-\infty}^{\infty}x[n]\,e^{-j\Omega n}\ \Rightarrow\ X(e^{-j\omega_0 t})\ \text{has}\ a_k=x[k],\qquad X(e^{+j\omega_0 t})\ \text{has}\ a_k=x[-k]

A DTFT read as a function of time is a periodic signal with fundamental w0 whose series coefficients are the sequence samples.

Fourier-series time scaling and reversal
x(αt), α>0: ak unchanged, ω0→αω0;x(−t)↔a−k;x(t−t0)↔e−jkω0t0akx(\alpha t),\ \alpha>0:\ a_k\ \text{unchanged},\ \omega_0\to\alpha\omega_0;\qquad x(-t)\leftrightarrow a_{-k};\qquad x(t-t_0)\leftrightarrow e^{-jk\omega_0 t_0}a_k

Scaling a periodic signal moves the harmonic grid but leaves the coefficients untouched.

#fourier-transform#fourier-series#parseval#convolution-property#duality#hilbert-transform#impulse-train#dtft-duality

سوالات تمرینی · 8/14

همهٔ 14 سؤال →