سوال ۹۴ کنکور ارشد مهندسی برق ۱۴۰۰ — سیستم مرتبهٔ دوم نمونه‌ای را در نظر بگیرید. گزینهٔ صحیح در این مورد…

Question

سیستم مرتبهٔ دوم نمونه‌ای را در نظر بگیرید. گزینهٔ صحیح در این مورد، کدام است؟

(شکل: حلقهٔ فیدبک منفی واحد با تابع تبدیل مسیر پیشرو $G(s)=\dfrac{\omega_n^{2}}{s(s+2\xi\omega_n)}$ .)

Accepted Answer

تمامی شاخص‌های سرعت با هر تعریفی، با 1/(ω_n) متناسب هستند.

Answer

نسبت دامنهٔ اولین بالازدگی به بالازدگی n>1 ‌ام به ω_n وابسته است.

Answer

اگر T_s را به‌صورت زمانی تعریف کنیم که پاسخ سیستم در باند ۵٪ اختلاف با مقدار نهایی قرار می‌گیرد، آنگاه رابطهٔ T_s=4/(ξω_n) برای ξ های نزدیک صفر، با این مقدار اختلاف زیادی دارد.

Answer

در صورتی‌که از یک کنترل‌کنندهٔ تناسبی مشتقی با ضرایب مثبت استفاده شود، الزاماً خطای حالت دائم افزایش می‌یابد.