پاسخ زمانی

به سیستم زیر، ورودی نیروی پلّه واحد u(t)=۱ N اعمال می‌شود. خروجی، میزان جابجایی جرم M=۱ Kg می‌باشد. جرم M از یک طرف به فنری با ضریب سختی K و از طرف دیگر به یک دمپر (میراگر) D متصل است که هر دو به سقف…

پاسخ پله شکل زیر (دامنه بر حسب زمان به ثانیه) از صفر شروع می‌شود، در نزدیکی t=۱ ثانیه با نوسان‌های کوچک به حدود ۰٫۷ می‌رسد، تا t=۲ ثانیه به حدود ۰٫۹ می‌رسد و تا حدود t=۴ ثانیه بدون فراجهش بالای ۱ به…

سیستمی با تابع تبدیل حلقه باز G(s) = k/((s+۲)(s+۳)(s+p)) ؛ p > ۳ و k > ۰ و فیدبک واحد منفی در نظر بگیرید. اگر برای ۰ < k < ۳۰ ، زمان نشست با معیار ۲٪ در پاسخ پله کمتر از ۲ ثانیه باشد، مقدار p چقدر…

نمودار زیر، پاسخ ضربه کدام سیستم می‌تواند باشد؟ شکل (Impulse Response، دامنه بر حسب زمان به ثانیه): پاسخ در t=۰ از دامنهٔ +۱ شروع می‌شود و بلافاصله کاهش می‌یابد و در حدود t ≈ ۳ ثانیه به کمینهٔ حدود…

جدول راث چندجمله‌ای (s-1)^3+a(s-1)^2+b(s-1)+k=0 که در آن a و b پارامترهای ثابت هستند، به‌صورت زیر است: --- --- --- s^3 1 11 s^2 9 -21+k s^1 40/3-k/9 0 s^0 -21+k 0 اگر تابع تبدیل G(s)=dfrac k…

در سیستم زیر، ارابه‌ای به جرم M روی سطح حرکت می‌کند و توسط فنر K به‌همراه دمپر B (به‌صورت موازی) به دیوار متصل است؛ طنابی از نقطهٔ A روی ارابه خارج شده، از روی قرقره عبور می‌کند و جسمی به جرم m را…

تابع تبدیل حلقه‌باز سیستمی به‌صورت ۱/(α s+۱) است. با استفاده از کنترل‌کننده تناسبی u=(r-y)k_p که r ورودی و y خروجی است، پاسخ پله به‌صورت زیر می‌شود. F چه مقداری است؟ شکل: نمودار y(t) بر حسب t برای…

در مدار شکل الف، پاسخ ولتاژ دو سر مقاومت R = ۱ Ω به ورودی پله واحد در شکل ب داده شده است. نمودار ولتاژ دوسر RC ( V_RC(t) نشان‌داده شده در شکل الف)، کدام است؟ شکل (الف): منبع ولتاژ V_i(t) به‌صورت سری…

سیستم حلقه بستهٔ پایدار شکل زیر را در نظر بگیرید؛ که در آن رابطهٔ زیر داده شده است. نوع سیستم نسبت به اغتشاش‌های W_1 ، W_2 و W_3 ، به‌ترتیب کدام است؟ G_1(s)=frac k_1∏_(i=1)^(m_1)(s+z_1i)…

چنانچه T_r نشان‌دهندهٔ اولین لحظهٔ رسیدن پاسخ یک سیستم مرتبهٔ دوم استاندارد به ۱۰۰ درصد مقدار نهایی خود باشد، کدام گزینه صحیح نیست؟ ( T_s زمان نشست سیستم با معیار ۲٪ است.)

سیستم مرتبهٔ دوم نمونه‌ای را در نظر بگیرید. گزینهٔ صحیح در این مورد، کدام است؟ (شکل: حلقهٔ فیدبک منفی واحد با تابع تبدیل مسیر پیشرو G(s)=dfrac ω_n^2 s(s+2ξω_n) .)

با فرض 0<ξ<1 ، پاسخ سیستم به ورودی زیر به‌صورت y(t) شده است. مقدار a و b ، کدام است؟ G(s)=4/(s(s+0.4)), H(s)=1 شکل ورودی: r(t) یک پلهٔ دوسطحی است: برای 0<t<b مقدار آن a است (با 0<a<1 ) و برای t>b…