در مدار شکل الف، پاسخ ولتاژ دو سر مقاومت R=۱Ω به ورودی پله واحد در شکل ب داده شده است. نمودار ولتاژ دوسر RC (VRC(t) نشانداده شده در شکل الف)، کدام است؟
شکل (الف): منبع ولتاژ Vi(t) بهصورت سری با سلف L، مقاومت R=۱Ω (با ولتاژ VR(t)، مثبت در بالا) و خازن C در یک حلقه. VRC(t) ولتاژ دو سر مجموعهٔ سری R و C است (مثبت در سر بالای R و منفی در سر پایین C).
شکل (ب):VR(t) از صفر شروع میشود، در t=۰٫۶۰۷ ثانیه به اولین بیشینه میرسد، در t=۱٫۸۲ ثانیه از صفر میگذرد و منفی میشود، در t=۳٫۶۴ ثانیه دوباره از صفر میگذرد و بهصورت نوسانی میرا به صفر میرسد.
پاسخ صحیح:گزینهٔ A — پاسخ پلهٔ زیرمیرا که به مقدار ثابتی مینشیند (خطچین افقی). مقدار قله a (نامشخص) است و خطچین t=۰٫۶۰۷ ثانیه دقیقاً به قله میرسد؛ در t=۱٫۸۲ ثانیه منحنی در حال نزول از خط مقدار نهایی میگذرد؛ t=۳٫۶۴ ثانیه کمی پس از اولین کمینه و زیر مقدار نهایی مشخص شده است.
پاسخ تشریحی
صورتبندی. منبع Vi، سلف L، مقاومت R=1Ω و خازن C یک حلقهٔ سری میسازند؛ بنابراین با Vi(s)=s1:
گام ۱ — خواندن ωd و σ از شکل (ب). پاسخ پلهٔ این تابع تبدیل میانگذر برابر است با
VR(t)=ωd2σe−σtsin(ωdt),σ=ζωn,ωd=ωn1−ζ2
صفرهای آن در ωdt=kπ قرار دارند. نخستین صفر در t=1.82 s است (و دومی در 3.64=2×1.82 که با آن سازگار است)، پس
ωd=1.82π≈1.726≈3rad/s
نخستین بیشینه در شرط dtd[e−σtsinωdt]=0⇒tan(ωdtp)=σωd صدق میکند. با tp=0.607 s: ωdtp=1.726×0.607≈1.047=3π، در نتیجه
σωd=tan3π=3⇒σ=1,ωn=σ2+ωd2=2,ζ=ωnσ=0.5
پس LR=2σ=2⇒L=0.5 H و LC1=4⇒C=0.5 F.
گام ۲ — ولتاژ دو سر شاخهٔ RC.VRC=VR+VC، بنابراین
Vi(s)VRC(s)=LCs2+RCs+1RCs+1=s2+2s+42s+4
ولتاژ خازن همان پاسخ پلهٔ استاندارد مرتبهٔ دوم است، VC(t)=1−e−t(cos3t+31sin3t)، و VR(t)=32e−tsin3t. با جمع این دو:
VRC(t)=1−e−tcos3t+31e−tsin3t
گام ۳ — ویژگیهای کلیدی VRC(t).
مقدار نهایی: VRC(∞)=1 (بهرهٔ DC برابر 44=1).
قله: dtdVRC=e−t(2cos3t+32sin3t)=0⇒tan3t=−3⇒3tp=32π، پس tp=332π≈1.21 s، و
a=VRC(tp)=1+e−1.21(21+21)≈1.30
در t=0.607 s (3t=3π): VRC=1−21e−t+21e−t=1 — منحنی در مسیر صعود از مقدار نهایی خود میگذرد (به بیان همارز، VRC=Vi−VL و VL=LdtdVR=0 در جایی که VR به قله میرسد).
در t=1.82 s (3t=π): VR=0، پس VRC=VC=1+e−1.82≈1.163 — منحنی در آن لحظه پیشاپیش در حال نزول است (شیب =−2e−1.82<0).
پس مقدار قله a≈1.30=1.163 است و قله پیش ازt=1.82 s رخ میدهد.
گام ۴ — مقایسه با گزینهها. آنچه هر نمودار واقعاً در زمانهای علامتخورده نشان میدهد:
گزینه
قلهٔ رسمشده
رسمشده در 0.607 s
رسمشده در 1.82 s
نتیجه
۱
a، در 0.607 s
قله
در حال نزول و عبور از مقدار نهایی
مقدار قله 1.163 نیست و قله پیش از 1.82 s است — نزدیکترین گزینه
۲
1.163، در 1.82 s
در حال صعود، پایینتر از مقدار نهایی
قله
این VC(t) است، نه VRC(t)
۳
1.163، بین 0.607 و 1.82 s
در حال صعود و عبور از مقدار نهایی
در حال نزول و عبور از مقدار نهایی
مقدار قله نادرست است (1.163 برابر VRC(1.82) است، نه قله)
۴
a، در 1.82 s
در حال صعود و عبور از مقدار نهایی
قله
VRC در 1.82 s پیشاپیش در حال کاهش است
گزینههای ۲ و ۳ بهدلیل مقدار قله (a≈1.30=1.163) و گزینهٔ ۴ بهدلیل زمان قله کنار میروند و گزینهٔ ۱ باقی میماند — همان کلید رسمی.
تلهٔ رایج: هیچیک از نمودارها منحنیِ بهدستآمده را دقیقاً بازتولید نمیکند. گزینهٔ ۱ با روش حذف پاسخ است، اما جایگذاری علامتهای محور زمان در آن دقیق نیست: قله را در 0.607 s و عبور نزولی از مقدار نهایی را در 1.82 s رسم کرده است، در حالی که محاسبه میدهد VRC(0.607)=1 (در حال صعود)، قله در tp≈1.21 s، VRC(1.82)≈1.163 و عبور نزولی در t=334π≈2.42 s. علامت 3.64 s آن (درست پس از نخستین کمینه، اندکی پایینتر از مقدار نهایی) با VRC(3.64)=1−e−3.64≈0.97 سازگار است.
نکتهٔ کنکوری:1.163=1+e−πζ/1−ζ2 بهازای ζ=0.5 فراجهشِ خروجی مرتبهٔ دومِ خالص یعنی VC است که در t=π/ωd=1.82 s رخ میدهد. VRC یک صفر اضافی در s=−2 دارد (جملهٔ افزودهشدهٔ VR∝dtdVC) که قله را بزرگتر و زودتر میکند. همین نکته بهتنهایی گزینههای ۲ و ۳ (مقدار 1.163) و ۴ (قله در 1.82 s) را حذف میکند.