۱. ایدهٔ اصلی: سه دفتر حساب پایستگی
بیشتر مسائل مکانیک نه با انتگرالگیری مستقیم از قانون دوم نیوتون، بلکه با ردیابی یکی از سه کمیت پایسته (یا تغییرکنندهٔ نظاممند) حل میشوند. هر یک یک انتگرال اول از دینامیک است و هر کدام شرط دقیقی دارد که تحت آن پایسته میماند.
| کمیت | تعریف | پایسته وقتی که… |
|---|---|---|
| تکانهٔ خطی | انتقالی | نیروی خارجی خالص |
| تکانهٔ زاویهای | دورانی | گشتاور خارجی خالص |
| انرژی مکانیکی | نردهای | فقط نیروهای پایستار کار انجام دهند |
هنر کار در انتخاب دفتر حساب درست است: انرژی برای پرسشهایی دربارهٔ سرعتها/ارتفاعها/فشردگیها بدون مختصهٔ زمان، تکانه برای برخوردها و انفجارها، و تکانهٔ زاویهای برای چرخشها، مدارها و بازآراییهای بدون گشتاور. اصطکاک یا پسای خارجی میتواند تکانهٔ خطی و انرژی مکانیکی را تغییر دهد. اصطکاک داخلی میتواند انرژی مکانیکی را به انرژی داخلی تبدیل کند و تکانهٔ کل را ثابت نگه دارد. برای قطعهٔ لغزان بهتنهایی، اصطکاک کف خارجی است؛ برای قطعه + کف + زمین، این نیروی تماس داخلی است. پایستگی به دستگاه انتخابشده و ضربهٔ خارجی بستگی دارد.
۲. قوانین و روابط کلیدی
کار و قضیهٔ کار-انرژی. کار انجامشده توسط یک نیرو در طول مسیر عبارت است از انتگرال خطی
و کار خالص برابر با تغییر انرژی جنبشی است (نتیجهای دقیق از قانون دوم نیوتون، که حتی برای نیروهای ناپایستار نیز برقرار است):
نیروهای پایستار و انرژی پتانسیل. برای نیروی هموارِ وابسته به مکان در ناحیهای سادههمبند، شرط با همارز است. پایستگی انرژی مکانیکی همچنین به مستقل بودن پتانسیل از زمان نیاز دارد. در این صورت و انرژی مکانیکی پایسته است:
برای پتانسیل مستقل از زمان، توازن کلی شامل کار نیروهای ناپایستار است؛ آخرین تساوی زیر برای اصطکاک جنبشی ثابت و مخالف حرکت در طول مسیر است:
توان آهنگ انتقال انرژی است، .
قضیهٔ ضربه-تکانه.
برای یک سیستم منزوی . در برخورد، تکانهٔ برداری فقط با صفر بودن ضربهٔ خارجی خالص پایسته است؛ با ناچیز بودن این ضربه، پایستگی تقریبی برقرار است. بر اثر تبادل با انرژی داخلی، انرژی جنبشی میتواند کاهش یابد، ثابت بماند یا افزایش یابد. چسبیدن معمول دو جسم، انرژی جنبشی انتقالی نهایی را با تکانهٔ کل ثابت کمینه میکند.
نیروی متوسط و تفکیک ضربهها. برای جرم ثابت و مدت ،
برای گرانش ثابت، ، بنابراین
لازم نیست پسای لحظهای ثابت باشد. در پرواز صرفاً رو به بالا، پسا همواره رو به پایین است؛ پس متوسط اندازه با اندازهٔ بردار متوسط برابر است. هنگام تغییر جهت، علامتها را نگه دارید: این دو متوسط الزاماً برابر نیستند.
دستهبندی برخورد و بررسی توازن انرژی. با کار خارجی ناچیز و در نبود تغییرات ذخیرههای دیگر انرژی یا با منظور کردن آنها در حساب انرژی داخلی،
| رویداد | تغییر انرژی جنبشی | سازوکار |
|---|---|---|
| برخورد ناکشسان اتلافی معمول | گرمایش، تغییر شکل یا برانگیختگی داخلی | |
| برخورد کشسان | بدون انتقال خالص به انرژی داخلی | |
| برخورد فراکشسان | انرژی داخلی ذخیرهشده آزاد میشود | |
| چسبیدن کاملاً ناکشسان | سرعت نهایی مشترک | بیشترین کاهش انرژی جنبشی انتقالی نسبی با تکانهٔ ثابت |
برای دو جرم، ، و تکانهٔ کل ،
چسبیدن، حرکت نسبی را حذف میکند و انرژی جنبشی مرکز جرم باقی میماند. تکانه بهتنهایی همهٔ سرعتهای نهایی مجهول را تعیین نمیکند: ممکن است شرط انرژی کشسان، قانون ضریب بازگشت، جهت اندازهگیریشده یا اطلاعات دیگری لازم باشد.
دینامیک دورانی. روابط زیر برای مؤلفههای محوریاند و فاصلهها در ممان اینرسی عمود بر محور اندازهگیری میشوند. برای یک جسم صلب حول یک محور ثابت با ممان اینرسی ثابت :
یک جسم غلتان هر دو را دارد: ، با قید غلتش .
قضیهٔ محورهای موازی: .
۳. روش — چگونه به چنین مسئلهای حمله کنیم
- سیستم را رسم کنید و یک مرز انتخاب کنید. تصمیم بگیرید چه چیزی «درون» است (تکانه/انرژیاش را ردیابی میکنید) و چه چیزی «بیرون» است (سرچشمههای نیرو/گشتاور خارجی).
- هر نیرو را دستهبندی کنید بهعنوان پایستار (یک پتانسیل میگیرد)، ناپایستار-اما-فعال (اصطکاک/پسا — کارش را حساب کنید)، یا قیدی (نیروی عمودی، کشش نخ — عمود بودن نیرو بر جابهجایی واقعی را بررسی کنید؛ تکیهگاه متحرک میتواند کار انجام دهد).
- دفتر حساب را بر اساس آنچه پرسیده/معلوم است انتخاب کنید. بدون برخورد + فقط سرعتها/موقعیتها انرژی. یک برخورد، انفجار یا برهمکنش ناگهانی بررسی ضربهٔ خارجی، سپس تکانهٔ برداری و در پایان بررسی توازن انرژی. یک لولا یا چرخش بدون گشتاور خارجی حول آن محور تکانهٔ زاویهای.
- معادلهٔ پایستگی (یا توازن) را بنویسید بین یک حالت اولیه و نهایی تمیز. یکاها را از همان ابتدا تبدیل کنید — بهویژه دور بر دقیقه رادیان بر ثانیه از طریق .
- ابتدا بهصورت جبری حل کنید، سپس اعداد را جایگذاری کنید. حدها را بررسی کنید (نسبتهای جرم، ، ).
روش مؤلفهای سرعت. محورهای دکارتی را انتخاب کنید، علامتها را نگه دارید، تکانهٔ اولیه و ضربهٔ خارجی را حساب کنید و سپس هر مؤلفه را حل کنید:
اگر سرعت نهایی جسم اول معلوم باشد،
هر دو انرژی جنبشی را پس از حل تکانه حساب کنید و اختلاف را با انرژی داخلی در دسترس مقایسه کنید؛ اگر اجسام میچرخند، دوران را نیز منظور کنید. یک مؤلفهٔ تکانه میتواند پایسته باشد حتی اگر مؤلفهٔ دیگری تغییر کند.
روش نیروی متوسط پسا. علامتها را تعیین کنید، را از سرعتهای ابتدا و انتهای بازه به دست آورید، با تقسیم بر نیروی خالص متوسط را بیابید، سپس وزن و نیروهای متوسط معلوم دیگر را کم کنید. ضریب پسا یا مسیر دقیق لازم نیست.
۴. مثالهای کوچک حلشده
یک قرص هاکی به جرم با سرعت در راستای مماس روی یک میز بدون اصطکاک میلغزد و به لبهٔ یک دیسک آزادِ لولاشده به جرم و شعاع () که در ابتدا ساکن است میچسبد. سرعت زاویهای نهایی را بیابید.
لولا نیرویی وارد میکند، پس تکانهٔ خطی پایسته نیست — اما لولا هیچ گشتاوری حول محور وارد نمیکند، پس تکانهٔ زاویهای حول لولا پایسته است. پیش از برخورد، تکانهٔ زاویهای قرص حول محور است. پس از آن، قرص + دیسک با هم میچرخند:
برخورد ناکشسان است، پس انرژی جنبشی پایسته نیست؛ کسری که باقی میماند است. این ترتیب درست را نشان میدهد: تکانه (در اینجا زاویهای) حالت نهایی را تعیین میکند، سپس انرژی مقدار اتلاف را کمّی میسازد.
مثال پراکندگی برداری با ذخیرهٔ انرژی داخلی. دو جسم روی صفحهٔ افقی بدون اصطکاک دارای ، و در ابتدا و هستند. پس از برهمکنش، است. ضربهٔ خارجی افقی ناچیز است.
تکانهٔ نهایی با مقدار اولیه برابر است. بررسی توازن انرژی میدهد
بنابراین و است: این رویداد فراکشسان به آزاد شدن انرژی داخلی نیاز دارد. برهمکنش اتلافی غیرفعال نمیتواند این سرعتهای نهایی را ایجاد کند.
مثال نیروی متوسط پسا بدون پسای ثابت. توپی به جرم از سرعت رو به بالای در مدت به سکون میرسد و است. جهت رو به بالا را مثبت میگیریم.
اندازهٔ نیروی متوسط پسا رو به پایین و اندازهٔ نیروی خالص متوسط رو به پایین است. زمان صعود از زمان خلأ کوتاهتر است که با مخالف بودن پسا با حرکت رو به بالا سازگار است.
۵. حالتهای گوناگون، موارد خاص، حدها
- اصطکاک محدود به یک بازه. روی بخش افقی زبر با نیروی عمودی ثابت، جسم به ازای واحد طول مقدار ثابت از دست میدهد؛ اگر انرژی اولیهٔ در دسترس باشد و حالت نهایی در ارتفاع مرجع و در حال سکون باشد، مسیر تجمعی روی بخش زبر برابر است با — مستقل از اینکه چند بار رفتوبرگشت انجام دهد.
- برخورد کشسان یکبعدی. (جرمهای برابر بهسادگی سرعتها را مبادله میکنند).
- آونگ بالستیک / «بچسب سپس بچرخ»: تکانهٔ افقی بهطور تقریبی در ضربهٔ کوتاه با ضربهٔ خارجی افقی ناچیز، سپس انرژی مکانیکی برای تابخوردن ایدئال — هر مرحله را جداگانه بررسی کنید.
- غلتش در برابر لغزش: جسمی که بدون لغزش روی سطح شیبدار پایین میغلتد دیرتر از یک لغزندهٔ بدوناصطکاک به پایین میرسد، زیرا انرژی میان تقسیم میشود؛ این تقسیم فقط به بستگی دارد (حلقه < دیسک < کره در سرعت نهایی).
- تبدیل دور بر دقیقه: ؛ سپس عامل را با خود حمل میکند.
نکتهٔ کنکوری: پیش از نوشتن هر معادله، بپرسید کدام کمیت پایسته است و چرا. اصطکاک خارجی میتواند تکانهٔ خطی را تغییر دهد؛ اصطکاک داخلی میتواند انرژی مکانیکی را اتلاف کند بیآنکه تکانهٔ کل تغییر کند. محور ثابت ایدئال گشتاور محوری ندارد، اما گشتاورهای خارجی دیگر باید بررسی شوند. نیروی خالص متوسط را از پسا جدا کنید و پیش از دستهبندی برخورد، را بررسی کنید. تطبیق دفتر حساب پایسته با قید — نه نوشتن کورکورانهٔ — همان چیزی است که یک مسئلهٔ دشوار را به یک خط تبدیل میکند.