سینماتیک جسم صلب

در مکانیزم زیر، چرخ دایره‌ای (۲) بدون لغزش روی زمین می‌غلتد. در کدام گزینه، همه نقاط مرکز آنی سرعت هستند؟ (شرح شکل: مرکز چرخ نقطهٔ C است؛ B نقطهٔ تماس چرخ با زمین در پایین آن است (غلتش خالص)؛ نقاط A…

یک میله صلب مطابق شکل زیر، در سطح افق قرار گرفته است. اگر سرعت انتهای A، ۲ متر بر ثانیه باشد، سرعت زاویه‌ای میله چقدر است؟ (غلتک B از سطح جدا نمی‌شود.) [شرح شکل: میلهٔ افقی AB به طول ۰٫۶ متر و جرم ۸…

در شکل زیر، دیسکی صلب به شعاع r با فرض غلتش خالص درحالِ حرکت است. اندازه شتاب نقطه A از دیسک، کدام است؟ (در شکل: دایره‌ای به شعاع r با مرکز C؛ سرعت زاویه‌ای ω و شتاب زاویه‌ای α با فلش در بالای دیسک…

شکل زیر، مسیر حرکت ذرهٔ A را درون صفحه‌ای نشان می‌دهد که خود صفحه دارای سرعت زاویه‌ای vecω و شتاب زاویه‌ای vecω است. بردارهای ۱ تا ۵، هر یک بیانگر یکی از مؤلفه‌های شتاب این ذرهٔ مادی هستند. کدام…

استوانه‌ای به شعاع r داخل نیم‌استوانه‌ای به شعاع R ، بدون لغزش می‌غلتد. در لحظهٔ نشان‌داده‌شده سرعت زاویه‌ای استوانه ω و شتاب زاویه‌ای آن α است. شتاب ارابه به‌سمت راست a_o است. شتاب مرکز استوانه در…

یک جسم صلب با سرعت زاویه‌ای ω و شتاب زاویه‌ای α ، مطابق شکل زیر، در صفحه حرکت می‌کند. در نقاط A و B راستای بردار شتاب vec a_A و vec a_B معلوم هستند. کدام نقطه از جسم، دارای شتاب صفر است؟ توصیف شکل: A…